三自由度并联液压支架的设计与仿真

王成军^1,2，李龙²，孟祥瑞¹，刘琼²

1. 安徽理工大学矿业工程博士后流动站2. 安徽理工大学机械工程学院

摘 要：针对现有的四连杆型液压支架的立柱及顶梁不能承受侧向力,以及侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出了一种基于3-RPC三平移并联机构的新型双并联液压支架,除了可承受垂直压力外,还可承受来自其他方向的侧向分力。采用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的,为实体样机的设计提供了参考。

关键词：三自由度;液压支架;并联机构;仿真;ADAMS;