基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制
来源期刊：控制与决策2009年第7期
论文作者：康强 王伟
文章页码：966 - 972
关键词：非线性MIMO系统;自适应模糊控制;鲁棒控制;观测器;不确定性;
摘 要：针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.
康强，王伟
大连理工大学信息与控制研究中心
摘 要：针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.
关键词：非线性MIMO系统;自适应模糊控制;鲁棒控制;观测器;不确定性;
