二极管自动分离搬运系统设计

来源期刊：机械设计与制造2015年第8期

论文作者：岳东海

文章页码：167 - 342

关键词：二极管;分离搬运机构;直角坐标机器人;FX2N-20GM;PLC;

摘    要：介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。