挖掘装载机反铲装置运动学的计算机仿真
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1994年第2期
论文作者：张辉 李奎贤 宋桂秋
关键词：反铲;运动学;计算机仿真;
摘 要：通过对挖掘装载机反铲工作装置的分析．提出了采用基本连杆函数组合的计算机运动学仿真方法，推导了组成反铲工作装置的三种基本连杆函数的表达式．给出了计算机仿真的基本连杆组成框图．仿真方法用于某一型号挖掘装载机设计，取得了满意的结果，为反铲工作装置的动力学分析打下了基础．使用该方法可检查设计参数的合理性及工作性能，避免制造装配后的各杆运动的相互干涉．
张辉，李奎贤，宋桂秋
摘 要：通过对挖掘装载机反铲工作装置的分析．提出了采用基本连杆函数组合的计算机运动学仿真方法，推导了组成反铲工作装置的三种基本连杆函数的表达式．给出了计算机仿真的基本连杆组成框图．仿真方法用于某一型号挖掘装载机设计，取得了满意的结果，为反铲工作装置的动力学分析打下了基础．使用该方法可检查设计参数的合理性及工作性能，避免制造装配后的各杆运动的相互干涉．
关键词：反铲;运动学;计算机仿真;
