一种基于输出反馈的显式实时优化控制方法
来源期刊:控制与决策2013年第11期
论文作者:叶凌箭 马修水 宋执环
文章页码:1697 - 1701
关键词:实时优化;输出反馈;一阶最优性必要条件跟踪;优化控制;
摘 要:针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点,提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法.对系统进行不同工况下的离线优化,经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型,直接应用于实时优化,避免了在线梯度估计.研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程,并对比两种方法的优化效果,结果验证了所提出方法的实际使用效果.
叶凌箭1,马修水1,宋执环2
1. 浙江大学宁波理工学院2. 浙江大学控制科学与工程学系
摘 要:针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点,提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法.对系统进行不同工况下的离线优化,经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型,直接应用于实时优化,避免了在线梯度估计.研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程,并对比两种方法的优化效果,结果验证了所提出方法的实际使用效果.
关键词:实时优化;输出反馈;一阶最优性必要条件跟踪;优化控制;