迭代扩张状态观测器及其在迭代学习控制中的应用
来源期刊：控制与决策2015年第3期
论文作者：李向阳
文章页码：473 - 478
关键词：扩张状态观测器;迭代学习控制;迭代扩张状态观测器;类Lyapunov方法;
摘 要：针对一类迭代学习控制(ILC)系统的不确定项,根据时域中扩张状态观测器的思想,提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO),该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计.给出了基于该估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法证明其收敛性.仿真结果表明,所提出的迭代学习控制算法是有效的,应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提高迭代学习效率.
李向阳
华南理工大学自动化科学与工程学院
摘 要：针对一类迭代学习控制(ILC)系统的不确定项,根据时域中扩张状态观测器的思想,提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO),该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计.给出了基于该估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法证明其收敛性.仿真结果表明,所提出的迭代学习控制算法是有效的,应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提高迭代学习效率.
关键词：扩张状态观测器;迭代学习控制;迭代扩张状态观测器;类Lyapunov方法;
