基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计

孙进华^1,2，蒋梁中¹

1. 华南理工大学机械与汽车学院2. 中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所

摘 要：给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现。依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能。使机器人更快速、便捷地决策规划和作业。另外,还详细阐述基于Internet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现。

关键词：嵌入式系统;B/S远程控制;视频监控;智能报警;