煤矿综采综掘设备智能感知与控制技术研究及展望

来源期刊：煤炭科学技术2017年第9期

论文作者：符如康 张长友 张豪

文章页码：72 - 78

关键词：数字矿山;智能化感知;光纤陀螺仪;三维GIS智能导航;姿态空间定位;机器人;

摘    要：阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵,对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究,并重点对国内综采设备、综掘设备智能化感知与控制新模式进行了探索。指出了综采设备的智能化开采、煤岩监测、远程控制、连续推进关键技术的重要性,同时分析了采煤机智能化感知与控制技术的关键所在;提出了综掘设备要实现智能化感知与控制的技术突破。同时针对制约发展存在的智能探测、智能决策和亟待解决的技术难题,引入实时三维GIS导航技术、机器人技术进行了展望。