“惯容器-弹簧-阻尼”悬架系统正实综合研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第4期

论文作者：陈国涛 陈龙 张孝良 汪若尘

文章页码：116 - 118

关键词：悬架系统;惯容器;正实综合;

摘    要：为了设计一种以舒适性为导向的车辆悬架结构,基于无源系统理论和LMI线性矩阵不等式方法,设计了正实鲁棒控制器,以车身加速度均方根值为乘坐舒适性指标,将求解悬架结构的问题归结为求解正实鲁棒控制器的问题,利用遗传算法结合LMI算法解BMI双线性矩阵不等式求解该问题,然后将得到的正实阻抗传递函数用弹簧、阻尼、惯容器（Inerter-Spring-Damper,ISD）物理实现出来。结果表明,与传统被动悬架相比,综合出来的ISD悬架能够显著改善车辆的乘坐舒适性和行驶安全性。