不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
来源期刊:工程科学学报2006年第1期
论文作者:顾则全 廖福成 刘贺平
文章页码:93 - 95
关键词:广义系统;不确定性;保性能控制;线性矩阵不等式;
摘 要:针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示。
顾则全1,廖福成1,刘贺平2
1. 北京科技大学应用科学学院2. 北京科技大学信息工程学院
摘 要:针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示。
关键词:广义系统;不确定性;保性能控制;线性矩阵不等式;