三七收获机挖掘去土装置运动分析与仿真试验

张兆国^1,2，杜宗霖^1,2，崔振猛^1,2，刘伟健^1,2，潘睿^1,2

1. 昆明理工大学农业与食品学院2. 云南省高校中药材机械化工程研究中心

摘 要：为了实现工厂化种植三七的收获作业,本文设计了三七收获机的挖掘去土装置;采用解析法对挖掘铲和分离筛进行了运动学分析,得到了所需参数的运动方程,并在Adams中对该装置的挖掘铲和分离筛进行运动学仿真,得到了质心位移、速度与加速度曲线和角度变化曲线,验证了装置的运动规律;基于EDEM进行了装置的仿真试验,观测出土壤的运动状态,得到了装置的挖掘阻力,并以工作阻力最小为目标,对装置进行参数优化,得出了装置在工作阻力最小时的偏心轮转速5 r/s,振动杆上半部分长度0.17 m,挖掘铲铲柄长度0.13 m,为收获机的改进设计提供了参考.

关键词：三七;挖掘去土;运动分析;Adams;EDEM;