基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

王亚刚¹，许晓鸣¹，邵惠鹤²

1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院

摘 要：提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性。

关键词：频率特性;PID控制器;自适应控制;过程控制;