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基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

来源期刊:冶金自动化2015年第3期

论文作者:陈菡萏 张飞 王京

文章页码:30 - 71

关键词:双机架铝带冷连轧机;张力;线性自抗扰;Matlab仿真;

摘    要:针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。

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基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

陈菡萏1,2,张飞1,2,王京1,2

1. 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心2. 北京科技大学设计研究院有限公司

摘 要:针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。

关键词:双机架铝带冷连轧机;张力;线性自抗扰;Matlab仿真;

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