空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制

来源期刊：控制与决策2008年第12期

论文作者：方炜 姜长生

文章页码：1373 - 2765

关键词：非线性不确定系统;预测控制;变论域模糊系统;鲁棒自适应控制器;空天飞行器;

摘    要：考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.