基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪
来源期刊：控制与决策2008年第4期
论文作者：杨柏胜 姬红兵
文章页码：460 - 463
关键词：无迹卡尔曼滤波;集中式融合跟踪;可观测性;非线性;
摘 要：针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.
杨柏胜，姬红兵
摘 要：针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.
关键词：无迹卡尔曼滤波;集中式融合跟踪;可观测性;非线性;
