基于最小费用流建模的目标跟踪器研究与仿真
来源期刊:工程科学学报2015年第2期
论文作者:奚峥皓 赵宝永 刘贺平 刘涛 孙富春
文章页码:250 - 254
关键词:目标跟踪;建模;线性规划;机器视觉;
摘 要:针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性.
奚峥皓1,2,赵宝永1,刘贺平1,刘涛1,孙富春2
1. 北京科技大学自动化学院2. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
摘 要:针对目标跟踪中的物体遮挡、光照影响、杂波扰动等问题,设计一种基于最小费用流建模的跟踪器.该跟踪器把整数规划与最小费用流模型相结合,将目标跟踪问题转变为可解的线性规划问题.与其他同类型跟踪器相比,该跟踪器具有更好的跟踪准确性.实验结果表明:运用最小费用流模型的跟踪器可以对复杂环境下的多个目标进行稳定跟踪,提升了跟踪的鲁棒性.
关键词:目标跟踪;建模;线性规划;机器视觉;