不确定时滞系统的保性能控制

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：陈泽强 徐小增 胥布工 侯晓丽

文章页码：281 - 576

关键词：不确定;时滞;保性能控制;

摘    要：基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理,考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题。利用一种新的分析技术,通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器,该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标。与一般的不确定时滞系统保性能控制不同,所得的性能指标的上界中含有参数,可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优。所得Riccati不等式中含有时滞,因此该判据是时滞相关的。数值算例证明了该方法的适用性。