一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
来源期刊：工程科学学报2007年第12期
论文作者：顾则全 刘贺平 李晓理 廖福成
文章页码：1273 - 1275
关键词：切换系统;完备性;Lyapunov函数;状态反馈;鲁棒镇定;
摘 要：考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.
顾则全1，刘贺平1，李晓理1，廖福成2
1. 北京科技大学信息工程学院2. 北京科技大学应用科学学院
摘 要：考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.
关键词：切换系统;完备性;Lyapunov函数;状态反馈;鲁棒镇定;
