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联动油缸机构的遗传优化设计

来源期刊：工矿自动化2002年第2期

论文作者：张志献李云江荣学文朱苏宁

关键词：机器人; 联动机构; 油缸; 遗传算法; 优化; 喷浆;

摘要：为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.

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张志献¹，李云江¹，荣学文¹，朱苏宁¹

(1.山东科技大学,山东,济南,250031)

摘要:为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.

关键词:机器人; 联动机构; 油缸; 遗传算法; 优化; 喷浆;

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