多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法

来源期刊：控制与决策2018年第2期

论文作者：陈辉 贺忠良 刘备

文章页码：337 - 344

关键词：传感器控制;随机有限集;多目标概率密度;柯西施瓦兹;

摘    要：针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.