数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用
来源期刊：机械设计与制造2007年第9期
论文作者：阮江涛
文章页码：60 - 62
关键词：铰链四连杆;运动分析;牛顿迭加法;差分公式;Matlab;
摘 要：针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。
阮江涛
天津工业大学机械电子学院 天津300160
摘 要：针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。
关键词：铰链四连杆;运动分析;牛顿迭加法;差分公式;Matlab;
