一种离散变结构控制趋近律
来源期刊：控制与决策2008年第3期
论文作者：周德文 高存臣 李自强
文章页码：306 - 309
关键词：离散系统;变结构控制;准滑模带;离散趋近律;
摘 要：提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
周德文，高存臣，李自强
摘 要：提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
关键词：离散系统;变结构控制;准滑模带;离散趋近律;
