桌面型贴片机可编程自动化控制器研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第7期

论文作者：王国庆 张善交 王红军 张光泽

文章页码：257 - 260

关键词：贴片机;可编程自动化控制器;运动控制;步进电机驱动;

摘    要：控制器是桌面型贴片机的核心系统,为此设计了紧凑型贴片机异构多核可编程自动化控制器(PAC)原型。设计了贴片机PAC架构,并根据独立态和组合态两种应用场合定义了PAC内部模块功能以及模块间数据总线;重点实现了集步进电机驱动和运动控制于一体的闭环型贴片机运动控制模块,并基于运动控制模块软件功能设计了支持G代码的基本指令系统,开发了嵌入式软件系统和上位机运动控制测试软件。最后,对系统原型进行了测试,验证了控制器的基本功能。