不确定时滞奇异摄动系统的最优故障估计

来源期刊：北方工业大学学报2019年第5期

论文作者：刘蕾 路少颖 韩存武 孙德辉

文章页码：69 - 76

关键词：奇异摄动系统;传感器故障;残差观测器;H∞控制;多目标优化;

摘    要：本文研究了一类具有时滞和范数有界参数不确定的奇异摄动系统的最优故障估计问题.针对具有未知传感器故障和外部干扰的复杂系统,设计残差观测器估计故障量.首先将系统的鲁棒故障估计问题转换为1个标准H∞控制问题,采用更小保守性的ε依赖的Lyapunov函数给出了残差观测器存在的充分条件,使得系统对不确定输入具有较强的鲁棒性.在此基础上,提出了一种联合优化摄动上界ε*和H∞性能指标γ的多目标优化方案,使得系统能保证最大的稳定上界,同时对外部未知干扰具有良好的抑制能力.最后用1个数值算例验证了该方法的可行性与正确性.