主动悬架H_∞/广义H₂积分切换面自适应滑模控制研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第12期

论文作者：刘树博 罗先喜 万智辉

文章页码：234 - 237

关键词：主动悬架;非匹配扰动;滑模控制;自适应律;

摘    要：悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。