切换系统H_-/H_∞异步切换故障检测滤波器设计

来源期刊：控制与决策2017年第2期

论文作者：王佳伟 崔一鸣 王振华 沈毅

文章页码：223 - 231

关键词：切换系统;平均驻留时间;混合H-/H∞;鲁棒故障检测滤波器;异步切换;

摘    要：研究混合H_-/H_∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的设计问题.使用H_-性能指标和加权H_∞性能指标表示残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条件;然后,使用松弛变量的方法解除Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到进一步的设计结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式;最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.