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两种新型并联机构的自由度及运动特性分析

来源期刊：机械设计与制造2010年第9期

论文作者：尹小琴龚智强马履中许永根匡俐辉

文章页码：102 - 104

关键词：并联机构;自由度;螺旋理论;反螺旋;

摘要：提出了两种新型四自由度并联机构,介绍了螺旋理论在求并联机构自由度和运动特性分析中的应用,用螺旋理论分析了3-PSS/PS和3-SPS/PS并联机构的自由度及其运动特性,并在ADAMS软件中验证了机构自由度的正确性。

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尹小琴，龚智强，马履中，许永根，匡俐辉

江苏大学机械工程学院

关键词：并联机构;自由度;螺旋理论;反螺旋;