井下车场机车视觉定位技术研究
来源期刊：煤炭科学技术2009年第4期
论文作者：李玉良
文章页码：50 - 108
关键词：视觉定位;车场;视频;机车;
摘 要：介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景。较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度。
李玉良
中国矿业大学信息与电气工程学院
摘 要：介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景。较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度。
关键词：视觉定位;车场;视频;机车;
