非线性不对称系统的模型预测控制
来源期刊：控制与决策2013年第5期
论文作者：罗雄麟 韦明辉 许锋 冯爱祥
文章页码：763 - 1541
关键词：非线性不对称系统;状态反馈预测控制;可行性分析;pH值控制;
摘 要：针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用.pH值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用PID控制的控制效果.
罗雄麟，韦明辉，许锋，冯爱祥
中国石油大学自动化研究所
摘 要：针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID控制器的缺陷,提出根据正反方向上的线性模型分别设计相应的状态反馈预测控制器.采用输入输出约束策略保证模型准确,并通过可行性分析确定最终的控制作用.pH值控制的仿真实验表明,其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正反方向分别采用PID控制的控制效果.
关键词：非线性不对称系统;状态反馈预测控制;可行性分析;pH值控制;
