冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究
来源期刊:轧钢2016年第6期
论文作者:苗青 王铁成 冯慧娟 王明川
文章页码:63 - 150
关键词:冷连轧机;数学模型;张力控制;模糊PID;MATLAB仿真;
摘 要:运用电机电气控制系统,结合冷连轧塑性变形原理,对带钢冷连轧机系统建立了稳态的数学模型。并用MATLAB/Simulink对冷连轧动态过程进行了数值模拟仿真。针对冷连轧控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制器整定参数的局限性,提出了将模糊控制和传统PID控制结合在一起,构造成一个模糊PID控制器。最后通过数值模拟仿真实验证明:与传统PID控制器相比,模糊自适应PID控制器的动静态性能好,即响应时间短,超调量小,稳态性能好。
苗青,王铁成,冯慧娟,王明川
河北工业大学
摘 要:运用电机电气控制系统,结合冷连轧塑性变形原理,对带钢冷连轧机系统建立了稳态的数学模型。并用MATLAB/Simulink对冷连轧动态过程进行了数值模拟仿真。针对冷连轧控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制器整定参数的局限性,提出了将模糊控制和传统PID控制结合在一起,构造成一个模糊PID控制器。最后通过数值模拟仿真实验证明:与传统PID控制器相比,模糊自适应PID控制器的动静态性能好,即响应时间短,超调量小,稳态性能好。
关键词:冷连轧机;数学模型;张力控制;模糊PID;MATLAB仿真;