基于多面体方法的时变约束系统控制算法
来源期刊：控制与决策2005年第5期
论文作者：张娟 陈杰 蔡涛
文章页码：598 - 600
关键词：时变约束控制;多面体方法;时间最优控制;
摘 要：基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿真结果表明,该算法能保证约束时变系统的稳定性.
张娟，陈杰，蔡涛
摘 要：基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿真结果表明,该算法能保证约束时变系统的稳定性.
关键词：时变约束控制;多面体方法;时间最优控制;
