Linux内核空间PCI运动控制卡驱动程序的开发
来源期刊：冶金自动化2003年增刊第1期
论文作者：郑伟 吴乃优 王钦若
关键词：Linux; PCI; 设备驱动; 运动控制;
摘 要：详细介绍Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发方法.以一种PCI运动控制卡为实例来介绍利用dev文件系统开发字符设备驱动程序的方法,并介绍了该运动控制卡在SMT生产线上的锡膏印刷机系统中的应用.
郑伟1，吴乃优1，王钦若1
(1.广东工业大学,罗克韦尔自动化实验室,广东,广州,510090)
摘要:详细介绍Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发方法.以一种PCI运动控制卡为实例来介绍利用dev文件系统开发字符设备驱动程序的方法,并介绍了该运动控制卡在SMT生产线上的锡膏印刷机系统中的应用.
关键词:Linux; PCI; 设备驱动; 运动控制;
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