采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法

荆凯¹，刘春生¹，杨秋¹

(1.黑龙江科技学院,机械工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027)

摘要:针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法.根据各截割循环滚筒位置高度参数序列相互之间及其分别与参考序列之间的关联程度的预测,分析了灰关联度的理论方法对序列参数特征敏感性和算法的递推性,提出了适合截割记忆程控序列参数特点的灰色预测的一种关联度新算法,即面积比值法,具有计算的递推性和对序列幅值总体变化趋势的敏感性.

关键词:采煤机; 滚筒调高; 记忆程控; 关联度算法;

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