双时间尺度系统最优控制设计方法的综述

钟珊珊¹，杨春雨²，黄新利³

1. 中国矿业大学电气与动力工程学院2. 中国矿业大学信息与控制工程学院3. 酒泉卫星发射中心

摘 要：双时间尺度系统最优控制设计方法是近年来的研究热点。本文对双时间尺度系统最优控制的设计方法、双时间尺度系统的特性分析、双时间尺度系统最优控制问题相关应用等方面进行了全面的梳理。首先,给出双时间尺度系统最优控制问题的数学模型,并分析相关研究的关键难点;其次,分别给出基于模型和数据驱动的双时间尺度系统最优控制设计方法;然后,综述双时间尺度系统稳定性和次优性分析方法;接下来,概述了双时间尺度系统最优控制方法的应用案例;最后,展望双时间尺度系统最优控制的研究方向。

关键词：双时间尺度系统;奇异摄动理论;最优控制;稳定性;次优性;