基于多特征相关滤波的可靠块跟踪

来源期刊：控制工程2018年第4期

论文作者：毛宁 杨德东 蔡玉柱 杨福才

文章页码：650 - 656

关键词：视觉跟踪;多特征融合;相关滤波;可靠块跟踪;

摘    要：为了解决目标跟踪中存在的遮挡问题和尺度变化问题,提出一种基于多特征相关滤波的可靠块跟踪算法。首先,通过利用一种新颖的蒙特卡罗方法估计目标块的分布,然后利用峰旁比（PSR）计算块的置信度,选取置信度高的可靠块作为跟踪的样本。利用多特征融合的相关滤波算法跟踪这些图像块。最后利用块跟踪的结果估计目标的位置和尺度变换。利用OTB-2013数据集测试算法性能,同时与30种跟踪算法进行比较。实验表明,所提算法的整体成功率为0.585,整体精确度为0.831。所提算法明显优于其他算法,具有实际应用价值。