一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定
来源期刊:控制与决策2010年第2期
论文作者:刘毅 赵军
文章页码:259 - 530
关键词:切换组合系统;模糊控制;分散鲁棒镇定;Lyapunov函数;
摘 要:提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
刘毅1,赵军2
1. 辽宁工业大学电子与信息工程学院2. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要:提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
关键词:切换组合系统;模糊控制;分散鲁棒镇定;Lyapunov函数;