机器人技术在航空维修中的应用探索

来源期刊：机械设计与制造2018年第1期

论文作者：舒送 赵桂芳 张小辉

文章页码：248 - 250

关键词：工业机器人;航空维修;机器视觉;机器人技术;

摘    要：简要介绍了机器人技术在国内外航空领域的应用现状,分析总结了航空维修过程自身独有的特点,提出了机器人技术在航空维修应用中的偏重与限制。以国内某航空维修基地为例,分别从实际已实施典型案例和未来可应用方向这两个方面来阐述了机器人技术在航空维修领域的应用现状和探索方向。同时,基于航空维修自身特点,提炼了在航空维修领域应用机器人技术需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航空维修领域发展方向和趋势进行了展望。