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NURBS曲线实时插补算法研究龙汉,谌永祥,李永桥摘 要:提出了一种包含插补误差和进给加速度实时监控的NURBS曲线实时插补算法,该算法有效的避免了曲线求导和曲率的复杂计算.运用参数的对分法预估下一插补点,极大限度简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性.关键词:NURBS曲线;实时插补;对分法;计算机数控;......
外延薄膜生长的实时监测分析研究 邓新武1,陶伯万1,刘兴钊1,李金隆1,张鹰1,李言荣1 (1.电子科技大学,微电子与固体电子学院,四川,成都,610054) 摘要:利用反射式高能电子衍射(RHEED)在超高真空中对SrTiO3(100),LaAlO3(100),Si(100)单晶基片进行分析,讨论了衍射花样与晶体表面结构的对应关系,计算出表面的晶体学参数,同时采用激光分子束外延技术同质外延生长SrTiO3薄膜,根据RHEED衍射图样及强度振荡曲线实时监控薄膜的生长. 关键词:薄膜生长; 实时监测; RHEED; [全文内容正在添加中] ......
基于深度学习的实时车辆检测研究黄生鹏,范平清上海工程技术大学机械与汽车工程学院摘 要:针对城市交通复杂场景下车辆检测存在准确率低的问题,提出改进SSD(单发多箱探测器)目标检测算法.首先基于轻量化的PeleeNet(一种基于密集卷积网络的轻量化网络变体)网络结构改进SSD算法中VGG16(视觉几何群网络)特征提取网络,在保证提取丰富特征的前提下,有效地减少模型参数,提高模型的实时性;其次设计了多尺度特征融合模块和底层特征增强模块,提高特征的表达性能;最后根据数据集中目标的大小调整默认框的长宽比例,并在后三个特征层的每个单元上增加默认框.实验结果表明,改进后的目标检测算法的准确率mAP(平均精度)为79.83%,与原始SSD相比提高了2.25%,并验证了改进SSD算法的有效性.关键词:实时......
RTK实时动态测量可靠性的检验 徐军1,张子江1 (1.冶金工业部宁波勘察研究院,浙江·宁波,315041) 摘要:该文通过对RTK实时动态测量所施测的点位与边长进行检定,以及与静态GPS施测的同点位坐标,四等水准施测的高程数据进行比较,从数据上验证RTK实时动态测量所施测的三维坐标的可靠性. 关键词:RTK实时动态; 相对精度; 绝对精度; [全文内容正在添加中] ......
数控机床热误差实时补偿研究陈松1,2,王永青11. 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室2. 辽宁科技大学网络信息中心摘 要:数控机床热误差实时补偿的功能要求温度与热误差的数据采集,温度测点的优化,数学模型参数的估计,热误差数学模型的预测,补偿脉冲量的转换以及误差补偿的操作.根据RDTSC的工作机理,验证RTX运行环境的实时性,windows非实时环境承载灰色关联分析温度测点的筛选优化,RBF神经网络热误差的预估,RTX实时环境承载反馈脉冲的仿制,热误差的实时补偿,数据交换采用共享内存中的等效脉冲数量,从而达到热误差实时补偿的目的,进而提高数控机床的加工精度.关键词:RTX;热误差;灰色关联;实时补偿;RBF神经网络;......
实时数据采集处理系统及应用 郭爱煌1 (1.煤炭科学研究总院西安分院,710054) 摘要:应用微机和单片机技术,从频率,模拟信号采集,数据通信,数据处理等方面论述了实时数据采集处理系统的基本原理与实现方法,并举出了应用实例. 关键词:数据采集; 信息处理; 实时系统; [全文内容正在添加中] ......
多移动机器人实时最优运动规划孙茂相,周明,王艳红,尹朝万沈阳工业大学电气工程系中科院沈阳自动化研究所摘 要:研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间-能量最优情况下完成规划策略.仿真结果表明该方法具有很强的实时性.关键词:移动机器人;实时专家系统;速度迁移算法;......
电网实时信息的二次开发温杰,王俏文摘 要:以实现电网调度系统SCADA系统实时信息共享为基础 ,提出调度MIS系统的设计思路 ,分析了应用调度MIS系统所需要的SCADA实时数据种类 ,介绍了在数据共享的基础上开发的以调度MIS系统实现的有关电网实时信息二次应用功能关键词:调度管理信息系统;数据共享;数据采集监控系统;实时信息;......
基于网络的实时协同设计技术研究与实现侯守明,潘亚锋,沈志广河南理工大学计算机学院摘 要:为了充分利用网络资源和计算机技术,实现跨区域的信息融合,针对实时交互型网络化协同设计过程的多主体性,协同性,灵活性,同步性等特点,分别对实时协同设计方法,实时协同交流技术,并发控制与一致性维护,桌面共享与控制等协同设计的关键技术进行了分析,研究及实现,可为异地设计人员基于网络的产品模型进行实时协同设计提供有力的支持.关键词:实时协同设计;网络化;并发控制;桌面共享与控制;......
轧机HAGC系统实时控制的实现 黄效国1,高涛1,管东方1,牛巍1 (1.北京科技大学,机械工程学院,北京,100083) 摘要:针对舞钢4 200 mm宽厚板轧机液压AGC系统的改造,提出嵌入式实时多任务控制的思想.整个系统以VMEbus为基础,采用多处理器和局域以太网结构.在软件的实现上,采用嵌入式实时操作系统VxWorks作为平台,实现复杂的多任务实时控制. 关键词:宽厚板轧机; HAGC; VxWorks; SSC; 嵌入式实时操作系统; [全文内容正在添加中] ......