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仿生蛇嘴的机构原理与设计 刘子娟,费健,付庄,阎维新,赵言正 (1. 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240； 2. 上海交通大学 医学院附属瑞金医院,上海,200240； 3. 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨,150080) 摘要:仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合...:2011-04-15；修回日期:2011-06-15 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61075086)；机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03)；机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06) 通信作者:费健(1972-),男,江苏高邮人,副主任医师,从事普外科及医工交叉项目研究；电话:13701769798；E-mail......
线性水平振动模型,分析了自激振动产生条件.范小彬等[12-13]针对某CSP生产线F3轧机振动问题进行了测试和研究,确定振动原因,提出了抑振措施.张瑞成等[14]考虑摩擦力,非线性刚度和阻尼,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型.王瑞鹏等[15]通过分析轧制力对轧机水平刚度的影响,建立了轧机垂直振动,水平振动和扭振的耦合动力学模型,揭示了轧机耦合振动机理.王桥医等[16]综合运用轧制理论,流体..., ZHANG Yang, et al. Mechanism research of rolling mill coupled vibration[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 49(12): 66-71. [16] 王桥医, 陈娟, 高瑞进, 等. 高速轧机工作界面非稳态润滑过程界面动力学特性[J]. 中南大学学报(自然科学版......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.012 基于轧制界面表面粗糙度特征的板带轧机混合润滑特性研究 王桥医,朱媛,过山,张秋波,池冰冰 (杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州,310018) 摘要:综合运用平均雷诺方程,Christensen随机粗糙峰分布理论,摩擦润滑理论和金属轧制变形理论,建立考虑表面粗糙度特征影响的轧制工作界面混合润滑模型,并采.... Effects of roll roughness on surface and process parameters for stainless-steel strip[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2013, 49(4): 30-36. [7] 王桥医, 黄海军, 李志华. 金属塑性加工工作界面非稳态润滑轧机振动控制[J]. 中南大学学报(自然科学......
文章编号:1004-0609(2008)05-0879-05 用于基因治疗的硅纳米颗粒的制备及生物安全性评价 赵颜忠1, 2,黄艳艳1, 2,陈玉祥3,朱晒红1, 2,王国慧1, 2,周建大2,黄 东2,周科朝4 (1. 中南大学 医用材料与器械研究中心,长沙 410013； 2. 中南大学 湘雅三医院,长沙 410013； 3. 中南大学 生物科学与技术学院,长沙...硅烷,钌吡啶配合物,琼脂糖,购自Sigma公司；环已烷,正己醇,丙酮,氨水(氨水含量≥28%),均为国产,分析纯；纯小牛血清,胎牛血清,为杭州四季青公司产品；其他试剂,均为市购；细胞株HT1080 和Hela,购自中国典型培养物保藏中心(中国武汉).自制纯水,符合中国药典2000年版注射用水项下的要求；昆明种小白鼠,由中南大学实验动物学部提供,湖南省医学实验动物管理委员会颁发的医学实验动物合格证书......
; chemical modification; Cd2+; biosorption 据报道,国内连续发生了重金属污染事件.随着现代工业的迅猛发展,重金属污染日趋严重.重金属离子主要是通过含有大量污染金属的工业废水(主要来源于冶炼,医药,电镀,纺织印染,造纸等),城市生活废水以及各种矿山废水向自然环境中排放,并进一步通过食物链的传递对动植物造成严重的影响.生物吸附法是一种新兴的重金属废水处理技术,它利用廉价的生物...振荡器(江苏省金坛市荣华仪器制造有限公司制造)；PHS-3C酸度计(上海雷磁制造)；TDL-40B低速台式离心机(上海安亭科学仪器厂制造)；LS908型激光粒度分析仪(广东珠海欧美克公司制造),电子分析天平(上海天平仪器公司制造)；FD-1B-50冷冻干燥机(北京博医康实验仪器有限公司制造). 试剂为:CdCl2·2H2O,CH3COCH3,H2SO4,缓冲剂HEPES等,均为分析纯. 1.2......
文章编号:1004-0609(2010)07-1412-06 硅纳米颗粒的表面改性及生物应用 赵颜忠1, 2,余智萍2,朱晒红2,周建大2,黄艳艳2,王国慧2,黄 东2,周科朝1 (1. 中南大学 粉末冶金国家重点实验室,长沙 410083； 2. 中南大学 湘雅三医院,长沙 410013) 摘 要:以正硅酸乙酯为原料,通过添加氨基化试剂和钌吡啶配合物水溶液,采用油包水制备...; 实验 1.1 实验材料 正硅酸乙酯,N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三乙氧基硅烷,钌吡啶配合物,琼脂糖,购自Sigma 公司；分析纯的环已烷,正己醇,丙酮,浓氨水,均为国产；纯小牛血清,胎牛血清,为杭州四季青公司产品；其它试剂,均为市购.细胞株HT1080 和Hela,购自中国典型培养物保藏中心(中国武汉).昆明种小白鼠,由中南大学实验动物学部提供(湖南省医学实验动物管理委员会颁发......
(FD-1B-50,北京博医康实验仪器有限公司)中进行冷冻干燥得到V2O5前驱体.将V2O5前驱体在空气中450 ℃煅烧2 h即得到V2O5样品. 采用荷兰PANalyteica X’Pert Pro多功能X射线衍射仪(Cu靶,40 kV,30 mA)分析样品的晶体结构,测试中扫描速度为5 (°)/min,扫描范围为5°~75°.采用美国SDTQ600热重分析仪分析样品的热稳定性,测试气氛为空气,温度范围......
. Researches on blasting parameters of triangle burn cut[J]. Explosion and Shock Waves, 2000, 20(4): 364-368. [3] 刘医硕. 双螺旋直眼掏槽参数优化研究[D]. 湘潭: 湖南科技大学资源环境与安全工程学院, 2013: 12-16.LIU Yishuo. Double-spiral......
细柱五加叶中色素的超声辅助提取工艺及其体外实验研究 刘恒言1,李芝1,刘向前1, 2,戴玲1,邹亲朋2 (1. 湖南中医药大学 药学院,湖南 长沙,410208； 2. 中南大学 制药工程系,湖南 长沙,410083) 摘要:为优化超声波辅助提取细柱五加叶中色素条件,并探索其细胞毒性和抗炎活性,研究考察提取次数,料液比,提取时间,提取温度及超声波功率5个因素对细柱五加叶中色素提取率的影响,并运用...湖南,安徽,湖北等地,以根皮入药,历次<中国药典>均以"五加皮"收载,具有祛风除湿,强壮筋骨,活血去瘀,利水消肿的功效[11].近年来国内外正全方位开发该属植物,包括根,茎,叶和果实等,研究发现该属植物中含有三萜类,黄酮类,多糖等多种生理活性物质[12-18],被广泛的作为香料和医药品开发.然而在提取分离这些生理活性物质时,通常将石油醚萃取部位的色素丢弃.若能在提取活性物质的同时将色素提取分离,既......
