共搜索到97150条信息，每页显示10条信息，共9715页。用时：0小时0分0秒387毫秒
离散多步时滞系统的容错控制研究李炜,刘微容,李亚洁,赵静,王君摘 要:针对离散多步时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律,推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件;并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法;讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错的普适性.以执行器失效故障为例,仿真结果证明了该方法的有效性.关键词:容错控制;离散时滞系统;时滞状态反馈;......
线性不确定时滞系统的鲁棒指数稳定性王卓,汪秉文,朱德森摘 要:针对带有时变有界的不确定参数和状态时滞的线性不确定时滞系统,研究其时滞依赖型具有指定收敛率的鲁棒指数稳定性问题.通过应用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理方法,合理建立Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法导出了系统鲁棒指数稳定且具有指定收敛率的判据.所得结论采用线性矩阵不等式表示,与时滞参数的导数无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关,且要求时滞参数导数小于常数1的限制.应用实例证明了设计方案切实可行.关键词:时滞系统;时滞依赖;指数稳定性;线性矩阵不等式;......
混合时变时滞多机系统气门开度的模糊H_∞控制器设计刘鑫蕊,杨东升,刘爽,侯欣明东北大学信息科学与工程学院摘 要:研究了带有混合时变时滞的多机电力系统的气门开度模糊H_∞控制器设计问题,混合时变时滞包括区间时滞,中立型时滞和分布时滞,通过建立模糊模型并设计系统的模糊控制器,基于线性矩阵不等式(LMIs)给出了系统满足H_∞性能指标的稳定性条件.同时,将结论推广到时滞的不同情况,包括带有快时变分布时滞(即分布时滞的导数大于1)的H_∞稳定条件,所得结果减少了保守性.最后,针对三机无穷大母线的气门开度控制系统建立模糊H_∞控制器,验证了所提出方法的有效性.关键词:混合时变时滞;多机电力系统;模糊控制;LMI;H∞性能;......
具有时延的多个体系统的一致性问题综述刘成林,田玉平东南大学自动化学院摘 要:考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向.关键词:多个体系统;通信时延;输入时延;一致性问题;......
一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计王星,武俊峰,王芳摘 要:针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定,时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究,其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界,且滞后项也是时变的.对此,基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律.所得结果是依赖时滞大小的,且与时滞的导数有关,从而相对减弱了控制器设计的保守性.最后通过一个例子说明了方法的有效性.关键词:时滞系统;鲁棒镇定;时滞依赖;线性矩阵不等式;......
中立型时滞系统稳定的充分必要条件张志飞1,蔡晨辉1,周少武21. 佛山科学技术学院机械与电气工程学院2. 湖南科技大学信息与电气工程学院摘 要:研究了中立型系统的稳定性,得到了一个用稳定矩阵描述的系统全局时滞无关渐近稳定的充分必要条件,并提出了2种时滞无关稳定判断和时滞相关稳定确定时滞界的算法.将结果推广到了不确定性系统的鲁棒稳定性分析,给出了2个数值例子与同类研究结果进行了比较,算例表明,提出的方法是有效的.关键词:中立型系统;时滞无关;时滞相关;不确定性;......
基于分散反馈控制的时滞混沌大系统关新平,彭海朋,范正平,李丽香摘 要:研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题.应用线性矩阵不等式( L MI)方法 ,基于李雅普诺夫定理 ,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件 ,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究.仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性.关键词:时滞关联;时滞混沌大系统;分散反馈控制;......
离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统H_∞估计:Krein空间方法赵辉宏,张承慧山东大学控制科学与工程学院摘 要:研究一类离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统的H∞估计问题.通过状态扩展方法,将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统.结合H∞性能指标和Lipschitz非线性条件,构造不定二次型并建立与Krein空间2估计的联系.运用新息分析方法和Krein空间投影公式,给出了H∞估计器存在的充分条件和基于Riccati方程的估计器递推算法.最后,通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.关键词:Lipschitz非线性时变时滞系统;H∞估计;Krein空间;新息分析;......
基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制陈为胜西安电子科技大学应用数学系摘 要:针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID反馈项,常值参数自适应律是微分-差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞,时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.关键词:自适应重复控制;非线性观测器;时变时滞;复合能量函数;......
时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制姜偕富,徐文立摘 要:对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.关键词:线性时滞系统;渐近稳定;自适应;Riccati矩阵不等式;分离性原理;......
