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宽幅横切线全线跟踪系统研究及应用刘东冶1,何安瑞1,王海滨2,贺龙军21. 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心2. 河北钢铁集团邯宝热轧厂摘 要:根据横切线的工艺特点对全线进行了跟踪区域划分,并由此划分跟踪层次.确定了全线跟踪功能的总体方案,横切线跟踪设计思路,数据流,采用二进制与十六进制物料状态描述方法对物料跟踪过程进行管理.在上述理论基础上设计出横切线全线跟踪系统,并给出程序流程.设定参数采用逐步下达方式,解决了无法两卷带钢同时在线的问题,若不投入使用探伤设备,采用某厂同样工艺流程,预计年产量提高11......
基于方向幅值比的欠定盲源分离算法季策,姜雨田摘 要:为了提高欠定盲源分离问题中混合矩阵的估计精度,提出了基于时频域混合信号数据点的方向幅值比的欠定盲源分离算法.为了充分利用复混合信号数据点的相位信息,引入复信号的方向幅值比,通过复混合信号的方向幅值比的方差,均值,分布密度实现单源点的精确提取.将分布在直线方向上的单源点进行单位投影化处理,通过聚类分析获得混合矩阵的列元素之比,从而实现混合矩阵的估计.利用匹配追踪算法将源信号进行重构.经仿真验证,提出的算法相较于对比算法,可以获得更高精度的混合矩阵与分离信号.......
基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器王亚刚,邵惠鹤上海交通大学自动化研究所!200030摘 要:提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器.系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数.仿真结果表明了该控制器的有效性.关键词:PID控制;自整定;鲁棒性;继电反馈;......
偏差比例双交叉限幅控制在生产中应用胡祖宝上海宝信软件股份公司 自动化工程公司 上海 201900摘 要:阐述了常规双交叉限幅控制在燃烧控制中的优点,分析了其在实际生产应用中所存在的问题,针对所存在问题提出了"偏差比例双交叉限幅控制"控制策略,同时切实分析"偏差比例双交叉限幅控制"的控制思路,并提供详尽的控制原理图.生产实际表明,带钢退火温度可控制在±5℃以内,温度控制均匀,延长了退火炉的使用寿命,降低了环境污染.由于控制系统调节能力的加强,过渡卷的使用降低了3%,提高了退火炉的处理能力和产品的成材率.
基于迭代学习的正弦信号幅相特性测量高阵雨,胡金春,朱煜,成荣摘 要:在实际工业应用中,许多测量问题实质上是对相应正弦信号幅相特性的测量.文章针对存在直流偏移及测量噪声,且频率存在变化的正弦信号,提出一种基于迭代学习思想的幅相特性测量方法.对各待测参数进行一步估计之后,以测量输出值与估计输出值之差平方对各参数导数作为其迭代学习律,通过对其进行适当加权,建立起参数估计算法.仿真结果表明,在测量误差方差为最大测量值十分之一水平下,各待测参数测量误差可达百分之一甚至更小,且随着噪声水平的下降,各参数估计精度迅速提高......
基于幅值信息的随机有限集SLAM方法史剑鸣,章飞,曾庆军,孙陶莹江苏科技大学电子信息学院摘 要:针对水下机器人同步定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)方法在杂波密集及地图特征点多的水下环境中,存在地图特征点以及机器人自身位置估计精度较低的问题,提出一种基于幅值信息的随机有限集SLAM (AI-PHD-SLAM)方法.该方法利用地图特征量测的幅值信息获得更准确的地图特征和杂波的似然函数用以提高SLAM过程中对特征地图的估计精度.同时研究了在已知信噪比......
功率超声变幅杆振动能量传输性能的研究廖华丽,刘任先河海大学常州分校!常州213022摘 要:能量传递是功率超声设备中一个非常关键和复杂的问题.这里就功率超声变幅杆在有负载情况下的速度波,力波和功率传递的特性从理论上进行了研究并得到了一些相关的结论,对提高超声设备能量传递效率和进一步研究整个超声振动系统的能量传递性能有重要意义关键词:超声波;变幅杆;能量;负载;振动;阻抗;......
起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究王欣,屈福政,高顺德摘 要:起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响 ,因此提出了求解柔性构件的非线性计算方法 ,使计算结果更符合实际情况.关键词:起重机;柔性构件;非线性计算方法;......
举高消防车变幅系统CAD系统的开发李卫民,赵春霞,方国昌,王海洋摘 要:介绍了举高消防车变幅系统 CAD系统.系统应用面向对象技术,结合 ARX和 VisualC++ 6. 0对AutoCAD 2000进行一次开发.详细讨论了系统的结构及开发中的关键技术.关键词:举高消防车;变幅系统;CAD;:;ARX;VisualC++;二次开发;......
用于AUV收放装置的变幅机构研究裴宏广1,郑荣2,袁学庆21. 中国科学院研究生院2. 中国科学院沈阳自动化研究所摘 要:这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况.关键词:AUV;收放;水下机器人;变幅机构;......