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基于差分进化算法的Wiener模型辨识熊伟丽1,2,许文强2,徐保国21. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 江南大学物联网工程学院摘 要:DE算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,该算法原理简单,控制参数少,鲁棒性强,具有良好的优化性能.利用差分进化算法对Wiener模型参数进行辨识,把辨识问题等价为以估计参数为优化变量的非线性极小值优化问题,并分析了算法中种群规模NP,缩放因子F,交叉概率CR等控制参数对辨识过程中的全局并行搜索能力和收敛速度的影响,以保证算法的全局收敛性.对Wiener模......
三自由度直升机的无静差预测控制纪明达,李德伟,席裕庚上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室摘 要:直升机飞行系统属于典型的多输入,多输出系统,是一种较为复杂的被控对象.针对Googol三自由度直升机系统,通过分析其动力学特性,发现线性化模型在重力方向上存在误差,该误差会造成预测控制算法的静差;在设计无静差预测控制器的基础上进行闭环控制实验,同时结合实际情况对输入量加入硬约束.结果表明:在该控制器的作用下直升机能够稳态无静差地跟踪参考轨迹;并检验了扰动情况下控制器的控制效果,亦表明控制器具有良......
无差动法加工及电子计算机应用张佩勤沈阳工业学院摘 要:缩简机床系统内联系传动链是提高传动精度的主要措施之一.随看电子计算机应用领域的日益扩大,为应用计算法实现某些机床中差动机构的功能开辟了新的途径.本文以此为出发点建立了无差动加工的数学模型,并以y38滚齿机为例,编写计算程序,由DSJ-130电子计算机求解,近而获得不通过差动机构而直接加工斜齿圆柱齿轮(或蜗轮)的方法,即称无差动法加工.它有使机床结构简单,传动精度高,挂轮速比误差可以补偿等优点.关键词:......
齿轮几种测量尺寸及公差的换算付殿德摘 要:<正> 齿轮图纸给定的齿厚测量尺寸形式很多,但不管设计者给的是分圆弦齿厚,固定弦齿厚,公法线长度还是二量棒距等,在齿轮刀具设计前均需换算成分圆弧齿厚以及相应的公差后才能进行刀具设计计算.当前关于齿厚换算的计算公式,资料很少,特别是相应的公差换算问题,也没有介绍.对于精度不高的齿轮刀具计算可以忽关键词:......
一齿差行星减速器优化设计何余仁,徐杨生,虞文华浙江大学摘 要:本文为了解决广泛使用于工程机械的少齿差减速器报废多,质量差,寿命短的问题,建立了一齿差行星减速器优化数学模型,用混合罚函数法(调用鲍威尔法)对此进行了参数优化.文中对模数这种整型量的圆整问题用"二次优化"的方法得以解决,避免了优化结果的损失和干涉.关键词:......
渐开线少齿差传动的优化设计周明远煤炭科学研究院唐山分院选煤所摘 要:本文集采以位少齿差传动设计之长,抛弃之短,运用机械优化设计理论,提出一种优化设计渐开线少齿差传动的方法,并用BASIC语言编成通用的CAD程序.设计者只需向计算机输入初始计算参数,片刻就可输出一组优化的少齿差传动设计方案,并会同其它结构尺寸与检验尺寸一道打印出来,关键词:少齿差传动;优化;......
圆锥齿轮差速器优化设计张学义山东工程学院摘 要:本文采用随机方向法寻求优化位,用三次线性插伍法再进行一维搜索求得最优值;以差速器体积最小为目标函数对其进行优化设计.关键词:圆锥齿轮;差速器;优化设计;......
封闭差动轮系传动研究徐正沈阳工业大学摘 要:本文采用共用件转化法讨论了封闭差动轮系的传动比,效率和封闭功率的计算方法.该方法可靠,计算方便,对设计封闭差动轮系具有实用意义.关键词:差动轮系;传动比;效率;封闭功率;......
一种差分信号转换器的设计尚晓峰,刘伟军,王天然,王志坚摘 要:在步进电机的驱动中,控制卡EPCIO405输出的差分信号与驱动器SH20806N所需的共阳极信号不匹配,造成步进电机无法实现换向功能.针对这一问题设计一种差分信号转换器,有效地实现了步进电机控制功能.经实验运行证明,效果良好.关键词:步进电机;差分信号;共阳极信号;驱动器;转换器;......
差速器在汽车上的多方面应用研究祁炳楠1,张利鹏21. 聊城大学汽车与交通工程学院2. 北京理工大学电动车辆国家工程实验室摘 要:为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入,输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨.研究表明:差速器作为具有三个输入,输出端的行星轮系,不仅可以使动力由壳体输入,由左右半轴输出,用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用;还可以使动力从两侧半轴输入,由壳体输出,可用于混合动力汽车......
