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一种新的H_∞鲁棒自校正控制算法及鲁棒性分析顾兴源,庞士宗东北工学院自控系东北工学院计算中心 沈阳110006摘 要:本文利用H_∞范数作为控制系统优化设计的性能指标函数,对存在输入噪声,量测噪声和可测干扰的一般工业控制系统,给出了一种使反馈系统渐近稳定的,可实现的,新的H_∞.鲁棒自校正控制算法,并对控制系统进行了鲁棒性分析.关键词:H_∞ 控制理论;鲁棒性;自校正控制;广义特征值问题;......
结构振动噪声的鲁棒结构奇异值控制研究丁学恭摘 要:以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法.通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.关键词:鲁棒控制;μ-synthesis;结构-声耦合系统;......
TCSC的自适应鲁棒H_∞控制孙丽颖,赵军摘 要:研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中同时考虑了阻尼系数不易精确测量和发电机电势不可直接测量的影响.该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定.关键词:非线性控制;自适应backstepping;H∞控制;TCSC;鲁棒控制;......
量化反馈系统的鲁棒预测控制俞立,白丽叶,刘安东浙江工业大学信息工程学院摘 要:研究具有丢包的量化反馈系统的鲁棒预测控制器设计问题.所考虑的系统采用对数量化器,并给出了量化密度选择方法;网络中的丢包现象采用Bernoulli过程描述.主要目的是对控制信号进行量化,同时考虑量化后数据在网络传输过程中的丢包问题.设计了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒预测控制算法求解控制器,使得闭环系统渐近稳定,并满足一定的预测性能指标.最后通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.关键词:量化;丢包;鲁棒预测控制;线性矩阵不等式;......
中药糖析出自适应鲁棒控制段洪君,梁家琦,孙佳亨,汪克树东北大学秦皇岛分校控制工程学院摘 要:建立了中药糖析出的模型,不考虑晶体粒度分布.基于李雅普诺夫理论提出了不确定非线性系统的自适应鲁棒控制.算法基于"模型分解":自适应控制器消除参数不确定;鲁棒控制器消除未知动力学与干扰;反馈控制器控制标称对象.这3个控制器在一起构成了不确定非线性系统完整的控制器.证明了系统的稳定性,系统的输出很好地跟踪了期望值.算法应用于中药溶液糖析出控制,仿真结果验证了所提出算法的有效性.关键词:间歇过程;非线性;自适应鲁棒控制;中药;析出;......
一种鲁棒稳定的自校正控制器顾兴源,邵诚东北工学院自控系摘 要:对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法.此算法不要求系统参数更多的先验知识.不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的.而且平均跟随误差趋于零.从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性.关键词:自校正控制;鲁棒稳定性;系统辨识;不确定性系统;......
鲁棒极点约束的H_∞设计王新生,王广雄,张华强摘 要:讨论在 H∞ 混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题 ,给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的 L MI.讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法.给出了 H∞ 控制挠性系统的设计算例关键词:LMI区域;鲁棒极点配置;混合灵敏度;多目标设计;......
齿轮箱的鲁棒优化设计研究蒋李,向东,牟鹏,沈银华清华大学机械工程学院北京超精密精密加工实验室摘 要:鲁棒性是指当系统中的不确定性因素发生微小变化时,系统性能的改变程度,而齿轮传动系统在加工装配过程中存在诸多误差,为了提高齿轮传动系统在不确定误差存在的情况下的鲁棒性,提出了齿轮箱的鲁棒优化设计方法.优化设计方法主要包含3个步骤:(1)系统模拟,即建立齿轮箱的动力学模型,从而计算齿轮箱的动态性能,并通过蒙特卡罗模拟的方式计算在不确定因素影响下的齿轮箱的鲁棒性能;(2)构造目标函数,采用目标规划法将多个动态性能,鲁棒性能和质量统一为一个目标函数;(3)目标优化,通过复合形法在约束条件下优化目标函数得到最优解.最后以平行直齿轮的鲁棒优化设计为例说明了提出的鲁棒优化方法,从优化结果的性能可知,鲁棒优化方法相对于......
不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制王强德,魏春玲,陈卫田摘 要:针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内.仿真结果验证了所给控制方案的有效性关键词:非线性系统;不确定性;鲁棒自适应控制;......
基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制李庆鑫,宗群,王芳,穆朝絮天津大学电气与自动化工程学院摘 要:小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途.针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制.首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明.最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性......
