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员主要负责信息交互仿真；6) 3维视景仿真联邦成员根据确定的车路协同仿真场景图构建3维仿真场景. 2 基于PTP协议的主动时钟仿真同步方法 基于HLA的车路协同系统仿真联邦的整体框架,需要针对仿真联邦内各个联邦成员的仿真同步方法进一步研究. 2.1 基于PTP协议的高精度仿真时钟同步方法 在车路协同仿真系统中,需要一个全局时钟用来控制和监控系统状态,这就需要将联邦中各个联邦...送信息的联邦成员称为主节点,而接收信息的联邦成员则称为从节点.在车路协同仿真系统中,微观交通仿真联邦成员属于主节点,仿真管理器联邦成员属于1级从节点,信息交互仿真联邦成员及3维视景仿真联邦成员属于2级从节点.系统仿真周期为交互信息从主节点到1级从节点,再由1级从节点到2级从节点的时间过程,系统仿真周期要求为1级和2级从节点延时均应小于500 ms. 图13 基本信息交互节点结构图......
荷载下桩-土复合路基地面振动3维有限元分析 摘要:桩-土复合路基广泛应用于我国高速铁路工程建设.为研究高速列车运行引起的桩-土复合路基地面振动,本文建立了包含桩体,桩帽和垫层在内的复合路基3维有限元模型,通过与现场实测数据对比验证了模型的有效性.在此基础上,分析了不同车速高铁荷载作用下地面振动及其与轨道中心间距的衰减规律.此外,还研究了桩基及桩体弹性模量对地面振动的影响.研究表明,复合路基中桩体的加固能有效减小地面振动；另外,减振效果随着桩体弹性模量的增加而增大.然而,当桩体弹性模量超过10 GPa时,进一步增大弹性模量就不再明显增加地面振动的减振效果. 关键词:高速铁路；地面振动；3维有限元；桩-土复合路基；桩体弹性模量 Foundation item: Project(51978510) supported by the National Natural Science......
所示的3个一维数组a,Ai和Aj中.其中a存放元素值,Ai和Aj存放元素的位置信息,转存规则是:在图6中按从上到下逐行,从左到右逐列的顺序依次扫描图中的非0元素,存入a中.Ai[k]表示图6中第k行第1个非0元素在a中的序号,Aj[k]存放a[k]元素在图中的列号.用表1所示的数据结构来保存图6中的非0元素,减少了大量的存储空间.从图6可知:式(6)实际是带状方程组,带宽取决于各个单元结点序号差的最大值.为减少矩阵带宽,在有限元网格划分理论中常施加一定方法来降低带宽,提高性能.采用PARDISO引入的以上压缩存储格式后,不用再考虑带宽对性能的影响,这在一定程度上降低了对采空区网格划分的要求. 表1 图6矩阵压缩成的3个1维数组 Table 1 Three one-dimensional arrays conforming to PARDISO rules 将式(6)的右端向量b和以上3个......
各部位维修记录.相应地,输出设置为总体评级,上部评级,下部评级和桥面评级. 3 基于NSGA-II的网级管养策略优化 3.1 NSGA-II算法寻优 遗传算法是一种模拟生物进化和自然选择方式来寻找最优解的算法.该算法中,每个染色体对应一个可行解,选用合适的适应度以评价解的好坏.种群中包含多组染色体,通过繁衍和进化更新种群世代以寻找到最优解集.在遗传算法中,NSGA-Ⅱ算法[16, 18...；为特征的上界取值；为特征的下界取值. 对于标称型,按独热编码(one-hot encoding)处理为1×N的向量,其中N为类别数.以地区为例,在路网数据库中预设的值域为,则可分别编码为,,,且分别对应3个输入神经元.特别地,布尔型包含本文所提出的新增特征维修记录,代表该部位在上一年是否存在维修,输入时以1(有维修)或0(未维修)表示. 本文建立的神经网络输出采用结构的评级,原因在于:评分数据(数......
Single-layer perceptron 1.2 非线性模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型建立 对于复杂工业过程非线性时间序列X=(x1,x2,…,xm)所组成的m维相空间的预测问题,设有K(K＞2)种常规预测方法f1(xi),…,fi(xi),…,fK(xi)(i=1,2,…,m)作为如图3所示的非线性模糊自适应变权重函数链神经网络的K个原始输入u1=f1(xi...; (14) 式中:j=0,1,…,N+K；i＝1,2,…. 2 铅锌矿冒顶预测应用实例 2.1 尖点突变模型 Thom证明,控制参数不超过4维,状态参数不超过3维的系统,只有7种突变形式,但常用的是相空间为3维势函数的尖点突变模型.该尖点突变模型可为边坡,滑移,地震突发......
; (7) 其中:；是刚体从到基坐标系OXYZ的变换矩阵； 是旋转矩阵；是平移向量t的反对称阵,对于任意一个3维向量x总能得到. (8) 根据式(6)可知支撑腿j在各自坐标系中的刚度矩阵,j=1, 2, …, n... 度；Zhao等[3]用运动影响系数和虚功原理进行了机器人动力学建模,提出了2个用来分析步行机器人工作空间的动态指数；Bowling[4]将步行机器人当作浮动的多刚体系统,忽略关节内摩擦建立了多腿机器人的动力学方程并对其动态性能进行了分析；Featherstone[5]提出了描述机器人运动的空间矢量法和复合刚体动力学算法,简化了动力学方程的复杂程度.但是,现有的相关研究成果几乎均假设机器人的转......
辨出它们的差异.由此可以看出,航高,基线长度以及高出基准面的地面高差均对投影误差有一定的影响,在处理影像拼接时需要考虑到这些影响,并采取不同的方法加以削弱. 由DGPS/IMU提供的初始外方位线元素和角元素,再经连续相对定向后,构成共面方程求解各点的地面三维坐标值.将各点Z值取平均获得平均高程,各点与平均高程之差即为h；当h大于投影误差时可根据式(3)分别求得左片与右片的改正量d,分别对左右片的像... detection for orthophoto mosaicing based on ant colony algorithm [J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(6): 675-678. [9] 刘凤德, 邱 懿. 基于左右正射影像的三维量测方法的研究[J]. 测绘科学, 2003, 28(3......
arrangement and axes of model 图2 斜交桥计算模型 Fig.2 Finite element model of skew bridge 2个模型的下部结构相同,排架墩采用3维线弹性梁单元,基础采用6弹簧模型模拟.在进行非线性时程分析时,考虑了支座的摩擦耗能作用和桥台与主梁的碰撞效应.支座的滞回模型如图3所示,屈服力取最大动摩擦力,最大动摩擦因...连续斜交梁桥地震下碰撞效应分析 何健,叶爱君 (同济大学 土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092) 摘要:从连续斜交梁桥震后普遍的落梁震害和平面旋转现象出发,提出一种带碰撞单元并考虑竖向,水平及扭转刚度的单梁简化模型.以一座3 m×30 m连续斜交梁桥为工程背景,通过动力特性分析和地震下考虑碰撞效应的非线性时程分析,将简化模型的计算结果与精细化板单元有限元模型的结果进行对比.研究结果表明......
,以避免沙漏的影响. 2.3 边界条件和荷载 创建200 mm×100 mm×20 mm的3维刚体作为支座与加载垫块.用参考点耦合加载垫块上表面,将集中荷载施加在参考点上,并通过定义幅值曲线实现逐级加载.将支座沿短边中点切开,将铰支边界条件施加在支座中线上. 2.4 铰缝参数 分别建立铰缝和2个侧面3个部件,2个侧面赋予普通混凝土材料,铰缝赋予腐蚀混凝土材料.将箍筋和纵筋定好...受腐蚀的铰缝结构的受力性能分析 彭利英1,卫军2,余崇3 (1. 湖南工程学院 建筑工程学院,湖南 湘潭,411104； 2. 中南大学 土木工程学院,湖南 长沙,410075； 3. 湖南大学 土木工程学院,湖南 长沙,410082) 摘要:对受腐蚀的铰缝结构的受力性能进行试验研究和有限元分析.通过考虑材料弹塑性,非线性以及界面接触等的影响,揭示后浇铰缝与预制板之间纵向抗剪黏结力对结构整体性的......
with flexible carbody and riding comfort evaluation[D]. Beijing: Beijing Jiaotong University. School of Civil Engineering, 2011: 64-66. [12] 王波, 殷学纲, 陈伟民, 等. 考虑人载的汽车多自由度3维动力学模型[J]. 应用力学学报, 2006, 23(1): 57-61...高速铁路人车系统动力响应及乘客舒适性评价 王英杰1, 2,时瑾1,龙许友3,夏烨2 (1. 北京交通大学 土木建筑工程学院,北京,100044； 2. 罗格斯大学 土木与环境工程系,美国 新泽西,08854； 3. 铁道第三勘察设计院集团有限公司, 天津,300142) 摘要:将人体视为依附于车厢底板的单自由度系统,在考虑车体弹性振动的基础上建立高速铁路人车系统动力分析模型,以人体振动响应为基础......
