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基于μC/OS-II的Ethernet到CAN总线透明网关的研究 耿蒲龙1,徐杰2 (1.太原理工大学电气与动力工程学院,山西,太原,030024;2.煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015) 摘要:针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关.该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-II操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式.测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信. 关......
一种构造正则表达式更小ε-NFA的方法敬茂华1,2,杨义先2,3,于长永1,辛阳31. 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 北京邮电大学信息安全中心摘 要:基于有限自动机的正则表达式匹配技术在网络信息领域得到了广泛应用,提出了一种构造正则表达式的更小NFA的方法--基于闭包的分片构造法GREC.GREC方法基于正则表达式中同态运算的封闭性以及闭包运算的层次特性和递归性进行构造.首先对正则表达式进行分片处理,然后构造每个分片的NFA,最后利用栈对各分片NFA进行重组获得最终的NFA.GREC方法在正则表达式层次结构复杂或包含有大量闭包运算的情况下,能够快速地构造出空间效率比传统的Thompson构造法高得多的NFA.关键词:正则表达式;有限自动机;闭......
基于Web管理的Embedded Web Server研究与实现韩光洁,王金东,林涛,赵海摘 要:基于EmbeddedInternet和Web技术,针对面向设备动态驱动的异种网络互联的研究,提出了基于Web管理的EmbeddedWebServer(EWS)模型,主要解决的是在有限资源和处理能力下利用Web浏览器对大量的非Internet设备进行访问,控制和管理等问题·EWS模型是在实时多任务操作系统(ERTOS)和thinTCP/IP协议栈技术基础构建而成,实现了异构网络平台的非Internet设备的网络互联和管理·EWS实现将非Internet设备接入Internet的目的,把大量的设备纳入了Internet的管理下,从而真正实现设备的网络化和智能化管理,使现场可编程设备的在线远程监控,管理及维护等......
Internet非标设备接入服务器体系结构的研究徐峰,陈燕,赵海,韩光洁摘 要:为实现嵌入式Internet环境下的非标设备的网络化和智能化管理,提出并研究了Internet非标设备接入服务器Webit2 0的体系结构及实现技术·Webit2 0是在嵌入式实时操作系统的基础上,对传统的TCP/IP协议栈进行了约简,通过约简后的thinTCP/IP实现了嵌入式Web服务器的功能,使Internet非标设备具备了Web功能·同时,在应用中增加了SNMP和SMTP协议,实现了对设备的网络化管理·使管理者可以不受时空限制,通过Internet利用Web浏览器对设备的"行为"进行远程监控,实时管理,智能报警及下载驱动程序等操作,为实现工业设备的信息化管理和智能家居提供了可能性和技术上的支持·关键词......
Ad hoc网络MAC层协议模拟研究赵海,袁韶谦,张昕,李超摘 要:当前Ad hoc网络的研究大多基于模拟环境,对于MAC协议的模拟,大型模拟软件存在使用困难,不够精确等不足之处.为了进行MAC协议的相关研究,设计了一个小型的Ad hoc网络MAC协议模拟器;它对物理信道进行模拟,以数据字节作为最小的模拟单位,比较适合MAC协议的研究;同时可以使网络运行可视化,便于MAC协议的早期开发与调试.本模拟器采用面向对象方法和多线程协议栈模型,具有很好的扩展性;采用收发器类解决了模拟中遇到的同步问题.设计了一种新的比较适合MAC协议模拟的流量模型.给出了模拟器的设计思路和相关的测试.关键词:移动自组网模拟;MAC协议;信道模拟;信道模型;流量模型;......
基于CANopen的机械臂控制系统研究王耀南,高小龙湖南大学电气与信息工程学院摘 要:以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程.介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系,采用改进型Denavit-Hartenberg法建立机械臂模型和机械臂空间坐标系;结合坐标变换矩阵法和欧拉角法,论述了机械臂末端位置从笛卡尔空间描述到关节空间描述的映射过程,完成了机械臂逆运动学求解;在视觉定位端提供机械臂末端目标位置的前提下,通过Matlab仿真和试验验证了机械臂建模和运动学逆解的正确性,实现了机械臂末端空间点到点的运动.关键词:机械臂;canopen;逆运动学求解;运动仿真;点到点运动;......
皖南郭村钒矿床地质特征及成因分析蔡连友1,翁望飞1,郑光文21. 安徽省地质矿产勘查局332队地调院2. 安徽省地质调查院摘 要:皖南郭村钒矿处于扬子陆块东南缘江南古隆起内的历口构造带和太平褶断带的交界部位,位于历口-羊栈岭大背斜的北翼.含矿地层为早寒武世荷塘组的一套浅变质黑色炭质板岩,可对比划分出4个矿层.矿体主要受沉积变质作用控制,层控性明显,成因类型为沉积变质型石煤钒矿床,形成于温暖潮湿的浅海相还原环境.含有磷结核和钙硅结核的黑色岩系是本区寻找钒矿的重要标志,通过郭村钒矿床成矿地质特征和矿床成因的研究,对于皖南地区寻找同类矿产具有积极的指导意义.关键词:钒矿床;地质特征;黑色岩系;矿床成因;皖南郭村;......
基尼指数成本量指导的抗遮挡光场深度估计方法张旭东,董运流,石梦迪合肥工业大学计算机与信息学院摘 要:光场相机能够实现一次拍摄即获得三维场景的多视角信息,在深度估计领域中具有独特优势.但是,当场景中存在复杂遮挡时,现有深度估计方法提取深度信息的精度会明显降低.针对该问题,设计一种基尼指数成本量指导下的抗遮挡光场深度估计方法.首先,利用光场重聚焦方法获得焦栈图像;然后,构造中心视角与其他视角的基尼指数成本量,并根据成本最小原则计算得到初始深度图;最后,结合彩色图进行联合引导滤波,获得最终的高精度的深度图像.实验结果表明,所提方法对复杂场景更加鲁棒,能够在较小的算法复杂度下获取更好的深度估计结果.相比于其他先进方法,所提方法获取的深度图精度更高,图像边缘保留效果更好,在HCI数据集上的MSE100指标平均降......
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计彭辉,蒋武中南大学信息科学与工程学院摘 要:近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性,稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套性价比高,通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以太网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μC/TCP-IP协议栈的架构以及各层次之间的依赖关系,在此基础上详细分析了NIC驱动程序的设计方法和程序流程.最后对系统进行了测试,并应用于远程直流电机调速.结果表明,本系统稳定可靠,响应时间短,比传统的串口通信具有更高的带宽和传输距离,能够实现工业现场控制层与企业信息管理层的无缝连接.关键......
基于嵌入式Web服务器的双核水质监测系统梁凯1,衷卫声1,王文海2,张紫谦11. 南昌大学信息工程学院2. 浙江大学控制科学与工程学系摘 要:嵌入式设备在水质监测系统中得到了广泛应用,同时,随着互联网的普及,将嵌入式设备接入互联网成为其发展的趋势.利用SOPC技术,在FPGA上建立集水质参数数据采集和嵌入式Web服务器于一体的NiosⅡ双处理器系统.选取相关水质参数的测量仪器,并采用串口与数据采集处理器相连,实现水质参数的数据采集和存储,同时通过移植μC/OS实时操作系统和NicheStack TCP/IP协议栈来实现嵌入式web服务器,通过内部软件程序实现网页数据的动态更新.利用NiosⅡ开发套件中的硬件互斥核来协调两个处理器对共享存储器的访问.最终达到工作人员可以通过PC机浏览器来监控水质的目的......