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基于Web的异地协同设计集成平台研究张倩茜,陈家新河南科技大学电子信息工程学院河南科技大学电子信息工程学院 武汉理工大学机电学院摘 要:对基于Web的异地企业间协同设计进行了需求分析,提出一种新的基于Web的虚拟协作设计平台构建法.采用Java及插件等技术,实现软件集成,工程图形的网络化操作,介绍了系统的结构框架与关键技术.关键词:异地协同设计;信息集成;虚拟设计;......
人车协同感知系统研究张云飞,李雅红,李嘉兴,王婷婷沈阳工业大学软件学院摘 要:随着机动车辆的迅速发展和普及,为人们出行带来了安全隐患,尤其国内基础交通设施还不够完善,行人和机动车混行情况严重,存在人身不安全问题.本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法,该系统能够依靠距离传感器获取目标信息,通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置,并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享.服务器将处理后的数据共享给每一个用户,最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置,并对目标的移动轨迹进行预测,当人车距离过近时,通过车上安装超声波传感器,获取人车精准距离,通过设定安全距离,进而对用户进行语音报警提醒.本文给出了人车协同系统框架,对其国内外研究现状进行了研究与分析,并且对其中的关键问题进......
煤矿应急救援系统协同研究吴保磊1,王恩元31. 中国矿业大学信息与电气工程学院3. 中国矿业大学安全工程学院摘 要:在分析煤矿应急救援系统协同特征的基础上,借鉴社会网络理论建立了煤矿应急救援系统协同模型,并通过计算度数中心度,网络密度,单元协同熵,系统协同熵来获得应急救援系统协同状况.实例应用结果表明,将社会网络分析法应用到煤矿应急救援系统中,实现了对煤矿应急救援系统协同状态的定量分析和评价,对提高煤矿应急救援系统效能具有指导意义.关键词:煤矿;应急救援系统;协同;社会网络;......
基于网络的实时协同设计技术研究与实现侯守明,潘亚锋,沈志广河南理工大学计算机学院摘 要:为了充分利用网络资源和计算机技术,实现跨区域的信息融合,针对实时交互型网络化协同设计过程的多主体性,协同性,灵活性,同步性等特点,分别对实时协同设计方法,实时协同交流技术,并发控制与一致性维护,桌面共享与控制等协同设计的关键技术进行了分析,研究及实现,可为异地设计人员基于网络的产品模型进行实时协同设计提供有力的支持.关键词:实时协同设计;网络化;并发控制;桌面共享与控制;......
矿山物联网生产设备协同管控系统设计李学恩1,游博1,陈卿2,3,王红星11. 中国科学院自动化研究所2. 中国矿业大学信息与控制工程学院3. 矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室摘 要:针对矿山物联网生产设备协同管控规模大,时序约束严格,局部控制等特点,结合矿山物联网生产设备协同管控系统架构,建立了矿山物联网生产设备多级协同管控模型,提出了基于数据驱动与知识驱动的矿山物联网生产设备协同管控方法,描述了各层级子系统及其设备之间的任务分配与协同机制,并由此构建了基于平行管理的矿山物联网生产设备协同管控系统.该系统可实现矿山物联网数据的分布式协同处理与设备协同管控,减少人为干预,提高生产效率.关键词:矿山物联网;精准开采;设备协同管控;多级协同管控;任务协同机制;时序约束;平行管理;......
网络支持的协同设计系统研究与实现刘瑞素,徐春杰,段国林,戴士杰,李华摘 要:网络支持的协同设计是现代CAD技术的发展趋势,异地的图形实时共享技术是协同设计系统的迫切需要.在分析了当前协同系统的协作框架基础上,利用AutoCAD提供的数据库反映器和Socket网络通信机制,以AutoCAD2002作为原型,Teamcenter作为协同设计平台,提出了一种基于Au-toCAD图形数据交换的协同设计思想,并依据此思想开发出了网络支持的SCADS协同设计系统.给出了系统的基本原理,总体结构和具体实现方法.通过直角坐标压盖机器人的协同设计实例验证了SCADS系统的正确性.关键词:协同设计;数据库;并行工程;图形数据交换;......
协同采矿方法的发展及类组归属陈庆发广西大学资源环境与材料学院摘 要:随着"协同开采"理念的深入发展,我国学者发明了大量的协同采矿方法,但迄今为止尚未有学者对这类采矿方法进行系统归纳与整理.基于对"协同开采"理念的理解,将在采场结构或采场回采工作两大方面具有合作,协调与同步等协同属性的采矿方法定义为协同采矿方法;按采矿方法提出或专利申请时间的先后顺序排序,梳理了2009~2018年10年来我国提出的协同采矿方法;并结合笔者前期采矿方法分类修订研究工作,探讨了现有19种协同采矿方法典型方案的类组归属问题,制定了协同采矿方法类组归属标准表.研究成果有助于激励我国学者开发出更多的协同采矿方法,有助于进一步推进"协同开采"理念在我国矿业行业的推广应用.关键词:协同采矿方法;发展历程;类组归属;定义......
三维协同设计在氧化铝厂设计中的应用邱峰,胡晓赟,武慧芳,高延江东北大学设计研究院(有限公司)摘 要:目前,在我国氧化铝厂设计是一个系统复杂工程,需要工艺,结构,建筑,电力,自控等专业互相配合才能够形成一个完成的施工图设计.通过三维协同设计,可以极大的减少设计过程中材料的浪费,减少施工过程中出现的问题.关键词:三维协同设计;氧化铝;Bentley;......
基于动态围捕点的多机器人协同策略李瑞珍1,2,杨惠珍1,2,萧丛杉1,21. 西北工业大学航海学院2. 水下信息与控制重点实验室摘 要:为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略.根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函数获得围捕机器人的最优航向角,从而实现了围捕机器人的在线路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性.关键词:协同围捕;动态围捕点;协商法;......
多UAV协同突防规划与仿真任敏,王克波,沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院摘 要:针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法;通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.关键词:无人飞行器;协同规划;时间标记序列;突防概率;目标分配;......
