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低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制郑达,任正云,方建安,夏旻摘 要:基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器.这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例表明,这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广运用的新型控制器.关键词:伪预测PI控制器;预测控制;时滞对象;低阶对象;......
GPS(组合)伪距单点定位的精度研究 兰孝奇1,杨永平2,夏开旺3 (1.河海大学土木工程学院,南京市,210098;2.北方自动控制技术研究所,太原市,030006;3.安徽建筑工程学院土木工程系,合肥市,230601) 摘要:首先简要介绍了GPS伪距单点定位的基本原理,在此基础上推导了GPS(组合)伪距单点定位的数学模型.然后,利用笔者编制的GPS(组合)伪距单点定位软件,结合实际算例对GPS(组合)伪距单点定位的精度进行了较深入地研究和探讨,得出了一些有价值的结论. 关键词:全球定位系统(GPS); 组合伪距; 单点定位; 定位精度; [全文内容正在添加中] ......
伪弹性合金内衬复合材料压力容器的强度分析 贾宝贤1,边文凤2,杜善义2 (1.哈尔滨工业大学,船舶工程学院,威海,264209;2.哈尔滨工业大学,材料科学与工程博士后流动站,哈尔滨,150001) 摘要:具有伪弹性合金内衬的纤维缠绕复合材料压力容器的承载能力很大程度上取决于内衬的伪弹性特性,合理地设计合金的伪弹性范围,可使容器具有最佳的承载能力.根据伪弹性合金的相变理论和复合材料弹性力学,并结合强度理论,给出了具有伪弹性合金内衬的复合材料压力容器的强度分析方法以及承载能力的确定方法.研究结果表明:伪弹性合金内衬改变了复合材料压力容器的受力状态,将铝合金的内衬主宰变成了外壳主宰,使复合材料的功能可以得到更充分地发挥;同时可以确保内衬工作在线弹性范围内,卸载时也不会发生受压屈曲现象.所以,具有伪弹性合金内衬的复合材料压力容器能够增加极限承载能力,延长内衬的工作寿命. 关键词:复合材......
俯伪斜上保护层保护范围的瓦斯压力研究 王宏图1,胡国忠1,邓寅2,沈永红2,李晓红1,范晓刚1 (1.重庆大学,西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室,重庆,400030;2.南桐矿业有限责任公司,东林煤矿,重庆,400802) 摘要:为划定急倾斜俯伪斜上保护层开采的保护范围,对东林煤矿急倾斜俯伪斜上保护层开采的被保护层瓦斯压力进行了现场考察试验.根据急倾斜俯伪斜采煤法的特点,对被保护层瓦斯压力考察方案进行了设计;研究了被保护层的原始瓦斯压力赋存规律,瓦斯压力随保护层工作面推进的变化规律和"四带"范围;在此基础上,划定了考察区域保护层沿倾斜下山方向和走向的保护范围.结果表明:该矿考察区域急倾斜俯伪斜保护层沿倾斜下山方向的卸压角为78.7°;保护层伪斜工作面倾向各处的走向卸压角呈非均匀分布,其大小为43.5°~53.6°.考虑到煤层采掘过程中的不可预测因素的影响,东林煤矿急倾......
一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制许刚,段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心摘 要:针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以进一步利用,以提高具体控制任务所需的系统性能.数值仿真验证了所提出方法的有效性.关键词:伪线性系统;模型参考跟踪;特征结构配置;输出反馈;自由度;......
遵义长沟锰矿俯伪斜走向长壁分段密集采矿法研究詹海青1,邱宏伟21. 中信大锰矿业有限责任公司2. 贵州遵义汇兴铁合金有限责任公司摘 要:针对贵州遵义长沟锰矿矿石层状赋存条件,借鉴煤矿长壁式开采思路,创新性提出了俯伪斜走向长壁分段(密集)采矿法.对比分析新旧采矿方法,得出该方法是一种生产能力大,劳动生产率高,损失贫化小,通风条件好的采矿方法.探索长沟锰矿安全,高产,高效和简单的生产模式,不仅对长沟锰矿有着重要的意义,而且对其他同类矿山的生产也有借鉴意义.关键词:采矿;俯伪斜;长壁开采;......
伪道德律--导致正义脆弱的道德文化迷雾与陷阱武立敬,刘月岭江西理工大学文法学院摘 要:当有些人为自己的不道德之举而辩护时,往往就会产生伪道德律:之所以这样做,是因为其他人在此情境中也会如此.这是道德文化中经常出现的迷雾与陷阱,是不道德行为泛滥从而导致正义脆弱的主要原因.伪道德律并不是道德律本身之"伪",而是有些人把自己的主观行为准则当作了普遍客观的行为法则.相对真正的道德律,伪道德律无论是形式还是实质,都有"伪"的原因;无论在个人理性方面还是在社会制度方面,都有"伪"的根源.只有培育个人的理性与道德,建构正义的社会制度,才能使伪道德律去"伪"成"真",道德文化的迷雾与陷阱才能逐渐消失,进而正义才不会脆弱.关键词:伪道德律;正义;理性;自由;道德;行为准则;......
Al/Al2O3复合材料的伪半固态压缩变形力学行为 罗守靖1,朱世凤2,赵祖德2,黄少东2,程远胜1 (1.哈尔滨工业大学材料科学与工程学院,哈尔滨,150001;2.中国兵器工业第五九研究所,重庆,400039) 摘要:对37%Al/Al2O3复合材料坯料进行高温压缩,研究其伪半固态压缩变形力学行为.结果表明,该材料在伪半固态温度下的高温压缩过程中,真实应力-真实应变曲线存在四个变化阶段:急剧上升-下降-平稳-缓慢上升,且稳态流动应力及峰值应力随着温度的提高和应变速率的降低显著下降,说明该材料具有应变速率和变形温度敏感性.随着变形量的增加,微观组织中的孔洞逐渐增多. 关键词:复合材料; 伪半固态; 压缩变形; 力学行为; [全文内容正在添加中] ......
陶瓷基复合材料伪半固态触变成形 罗守靖1,杜之明1,程远胜1 (1.哈尔滨工业大学) 摘要:提出了伪半固态触变成形技术,并利用2024铝合金和SiCp成形卫星角框件试验说明了主要工艺过程.用伪半固态触变成形技术能够成形陶瓷基复合材料,成形温度大大低于高熔点相纳米粉体熔化温度.用伪半固态触变成形工艺制备出的试样具有比较均匀,密实的微观组织结构,一定的塑性变形和比较高的硬度,达到了近净成形的程度.在成形过程中压力容易消除粘结体充填后的凝固缺陷. 关键词:材料合成与加工工艺; 半固态金属材料; 粉末冶金技术; 伪半固态; [全文内容正在添加中] ......
基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略张赟宁1,2,向芳洲1,周小萌21. 三峡大学电气与新能源学院2. 三峡大学智慧能源技术湖北省工程研究中心摘 要:传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差.针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略.该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间.最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性.关键词:虚拟同步发电机;伪微分反馈;有功控制;稳态性能;动态性能;......
