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TGQ背包式取样钻机的研制冉灵杰1,2,宋殿兰2,卢猛21. 中国地质大学<北京>2. 北京探矿工程研究所摘 要:目前在普查踏勘阶段,地质工作者要求随时随地取样,迫切地需要迁移便捷,快速钻进,高效高质的便携式取样钻机.本文介绍了研制的TGQ背包式取样钻机的参数,特点及试验情况.该钻机体积小,质量轻,结构设计合理,具有高,低两挡转速,可以实现金刚石钻进,螺旋钻进工艺,可以进行斜孔钻进取心,可以解决复杂地层的取样问题.钻具采用高强度的材料,钻杆采用插装式快速连接结构,提高了加减钻杆的效率.钻机的研制打破了国外背包式轻便钻机对我国市场的垄断.关键词:背包式钻机;轻便;取样钻机;钻具;......
全断面岩石掘进机刀盘结构设计的发展与挑战张照煌,李振,宋纯宁华北电力大学能源动力与机械工程学院摘 要:全断面岩石掘进机刀盘结构设计涉及多学科,极具复杂性和挑战性.通过对已有公开资料的研读和相关工程的调研,发现全断面岩石掘进机的发展--盘形滚刀耐磨容量的提高,背装式换刀技术的实施等对其刀盘结构,强度和刚度提出了更高要求.刀盘是多功能--破岩,拾渣,出渣,方便作业人员进到掘进面及方便运输等的集合体,其结构应是充分实现这样功能的有机整体,即刀盘整体结构布局,设计,刀盘关键参数的确定,盘形滚刀的分布与安装等应以这样功能的充分实现为目标,以围岩,刀盘强度和刚度等约束为条件进行整体有机化设计.这样理念的提出,为全断面岩石掘进机刀盘设计理论的创新发展提供了有益借鉴.关键词:TBM;刀盘结构;设计理论......
基于滑模观测器的SPMSM位置速度估计贺建军,段勇,喻寿益中南大学信息科学与工程学院摘 要:针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法.改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度.构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差,算法复杂的问题.通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证.实验结果表明,该方法能够准确......
, 2007, 37(2): 29-31. [6] 李兵强, 林辉. 新型面装式永磁同步电机高性能控制技术[J]. 电机与控制学报, 2010, 14(2): 1-6.LI Bing-qiang, LIN Hui. A novel high performance control method for surface-mounted permanent magnet synchronous...之间的关系可表示为: (1) 图1 三相电压源型逆变器电路 Fig.1 Circuit of three phase voltage source inverter 为方便分析,定义电压空间矢量为: (2) 将逆变器每个开关状态所对应的输出相电压代入式(2),则电压源型逆变器能够输出8种电压空间矢量......
on differential manifold theory [J]. Journal of Aircraft, 2017, 54(5): 2005–2009. DOI: 10.2514/1.C034258. (Edited by YANG Hua) 中文导读 内装式空中发射运载火箭的动力学模型 摘要:针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方法的冗余建模过程,提出基于等效刚化的建模方法.在建模过程中,截断在系统工作过程中拓扑结构发生变化的铰.包含柔性体的子系统采用等效刚化的建模方法,其他子系统可根据需要选择合适的建模方法.在计算过程中,根据约束力计算算法及矢量力学理论可将约束力与状态方程独立求解.以内装式空中发射系统的动力学模型建立为例子,验证了基于等效刚化的建模方法的有效性和正确性,并分阶段建立了空中发射系统的动力学模型.与其......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.04.011 径向偏移对球阀液固两相流场及流通特性的影响 马艺1, 2,张生昌1, 2,马中强1,邓鸿英1, 2,张志鸿1 (1. 浙江工业大学 化工机械设计研究所,浙江 杭州,310014； 2. 过程装备及其再制造教育部工程研究中心,浙江 杭州,310014) 摘要:基于球阀基本动力学分析,利用CFD数值模拟手段对往复式...讨论 3.1 模拟结果准确性验证 采用雷诺模型及相关模拟方法,以插装式背压阀为对象进行仿真计算,并与邵森寅[17]所得的试验结果进行比较,如图2所示.由图2可知:模拟所得结果与试验数据吻合相对较好,在流量为60 m3/h时误差达最大值.因此,通过试验数据与模拟结果的比较,本文采用的湍流模型及数值解法较适用于球阀流场的数值模拟. 图2 模拟方法准确性验证 Fig. 2......
元件的开启及保持开启的条件.季清华[12]研究了锁紧回路的动态特性,结果表明改变控制油口直径,液压缸负重,调整弹簧预紧力及弹簧刚度等参数对平衡阀的开启性有显著的影响.梁宏喜[13]研究了液压平衡回路,对使用板式平衡阀及螺纹插装式平衡阀的平衡回路进行了仿真建模与分析.邹伟[14]在考虑了基础振动影响的因素下,对液压缸的动态特性进行了研究；袁坚[15]对基础振动下比例调速阀的动态特性进行了分析,研究显...时,膜片在弹簧弹力的作用下堵塞管路；当系统压力比设定压力大时,膜片压缩弹簧,管路接通,液体通过背压阀.主要对使用较为广泛的节流阀,顺序阀,平衡阀这3种背压阀进行研究. 2 仿真模型 液压锁紧回路是由单向阀,换向阀,背压阀,液压缸及相关辅助元件一起构成的.由于回路模型的复杂性,同时为了将每个模型表述清楚,采用单独建模再拼装构成回路的方式. 在液压仿真领域中AMESim是一款优秀的软件,它......
resin sandwich panels[J]. Emerging Materials Research, 2015, 4(2): 157-163. [3] 周少辉, 蔡良才, 许巍, 等. 拼装式铝道面板下土基变形预测模型[J]. 西南交通大学学报, 2016, 51(4): 684-689. ZHOU Shaohui, CAI Liangcai, XU Wei, et al. Predictive model of subgrade deformation beneath aluminum sandwich panel[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2016, 51(4): 684-689. [4] 蔡良才, 周少辉, 许巍, 等. 铺设拼装式铝合金道面板的道面结构加载性能[J]. 交通运输工程学报, 2015, 15(6......
Engineering, 1999(6): 66-67. [3] 彭宽平. 充气集装式机械密封在化工泵中的应用[J]. 液压与气动, 2007(8): 61-62.PENG Kuan-ping. Application of gas cartridge mechanical seal in chemical pump[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics...WC-Ni/SiC摩擦副滑动摩擦性能 易丹青1, 2,黄 亮1, 2,李 荐1, 2,姜媛媛1, 2,彭振文1, 2 (中南大学 有色金属材料科学与工程教育部重点实验室,湖南 长沙,410083 2. 中南大学 材料科学与工程学院,湖南 长沙,410083) 摘 要:以WC-(5, 7, 9)Ni硬质合金与SiC陶瓷材料为摩擦副,在MMU-10型屏显式......
)制造技术的发展[1-3]为风力发电设备的有效控制提供了有力的技术保障.但在变速恒频风力发电技术中,由于省略齿轮箱以及发电机与电网之间没有直接耦合功能,故永磁同步风力发电机的直驱系统具有能量损失少,维护成本低,抗电网波动能力强,可靠性高等优点[4-9],从而成为变速恒频风力发电最具发展潜力的主流技术之一[10].在永磁同步风力发电直驱系统中,永磁同步风力发电机若采用面装式和多级外转子结构,往往存在速度传感器安装困难以及运转干扰等问题.即使在能安装速度传感器的永磁同步风力发电直驱系统中,速度传感器也会增加永磁同步电机与控制系统的连接和接口电路,并易受外部环境干扰,并可较大程度地降低永磁同步风力发电直驱系统的可靠性.为解决此难题,多采用无速度传感器技术解决永磁同步风力发电直驱系统中的永磁同步电机的控制.在相关的永磁同步电机无速度传感器控制技术研究中,江俊等[11]采用扩展的卡尔曼滤波方法使得永......
