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基于Wash-Out-Filter方法控制非线性系统Hopf分岔安春,张庆灵,张艳,苏湛摘 要:Hopf分岔往往导致系统的周期性振荡直至失稳,为此,基于wash-out-filter方法为非线性系统设计Hopf分岔状态反馈控制器.在保持平衡点不变的情况下,使得系统在期望的参数值处,将原来发生的亚临界Hopf分岔转化为超临界Hopf分岔,并保证系统在参数值范围内是渐近稳定的.分别以一维和二维非线性系统为例,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.关键词:wash-out-filter;Hopf分岔;非线性系统;状态反馈控制;渐近稳定;......
一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制苏湛,张庆灵,艾均东北大学信息科学与工程学院摘 要:针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能.数值算例的仿真结果说明了所给方法的有效性.关键词:广义系统;Takagi-Sugeno模糊模型;双边模糊模型;有限时间稳定性;鲁棒控制;耗散控制;......
管道自动坡口机的研究与设计朱家诚,袁胜利,蒋正龙,薛湛合肥工业大学机械与汽车工程学院摘 要:坡口机是管道端面坡口中的重要基础加工设备.针对目前加工管道坡口方法的质量差,成本高,效率低,劳动强度大,质量难以控制等问题,设计了一种管道自动坡口机.介绍了管道自动坡口机的机械原理,控制原理,主要设备及功能.利用该管道自动坡口机可实现管道的快速装卸,可靠定位及夹紧,自动完成循环加工过程.通过企业使用证明,该管道自动坡口机性能稳定,操作简便,提高了生产效率,也提高了管道坡口端面质量.关键词:管道;坡口机;控制系统;PLC;......
液压缸变间隙密封技术密封机理及泄漏量研究梅波,傅连东,陈亮,湛从昌武汉科技大学机械自动化学院摘 要:分析了在液压缸活塞端部加工变形唇边实现压力补偿自适应变间隙密封的密封机理,并基于ANSYS有限元仿真软件对活塞唇边不同受载情况下的变形规律进行了仿真分析.设计了以高精度压力变送器和流量计进行压力和流量实时监测,以Lab VIEW编程和数据采集卡进行数据实时采集,处理并记录的液压缸内泄漏量测试系统.结果表明测试稳定可靠,验证了在活塞端部采用唇边式压力补偿自适应变间隙密封结构是解决当前常规恒间隙密封液压缸内泄漏量大的可行有效的办法.关键词:变间隙密封;唇边仿真;测试系统;泄漏量分析;......
聚焦铝业全产业链李湛摘 要:<正>励展博览集团大中华区旗下的中国国际铝工业展览会至今已成功举办了八届,通过多年国际顶尖展会经验与深厚的制造业及材料领域的积淀,助力中国铝业发展,构筑了具有世界水准的材料解决方案采购平台,兑现了打造"亚洲首屈一指材料解决方案采购平台"的承诺.2013年7月2日~4日,一年一度的亚洲铝工业盛会--中国国际铝工业展览会将在上海新国际博览中心磅礴演绎.届时,来自海内外30个国家,450多家品牌企业将借此舞台,展示铝行业全线设备产品,促成供需联姻,把脉行业动向,诠释全球铝业未来.关键词:......
应用于激电勘探的m序列相关辨识差分算法欧阳湛1,李达为2,罗先中31. 河海大学2. 北京勘察技术工程有限公司3. 中国地质调查局发展研究中心摘 要:m序列与随机噪声相关程度很低,因而具有抗干扰性能.在激电勘探应用中,传统m序列相关辨识时域公式在过采样,大位宽的情况下与理论值不符,因此推导出一种在τ<Δt范围计算冲激响应的差分算法,并通过Cole-Cole时域激电模型的数值模拟验证了该算法的正确性,为m序列相关辨识在激电勘探中的应用提供了一种新的思路.关键词:m序列;抗干扰;激电参数;Cole-Cole模型;......
广东河台金矿成矿过程的地球化学研究朱义年,刘成湛桂林冶金地质学院应用化学系桂林冶金地质学院应用化学系 1989届硕士研究生摘 要:河台金矿在韧性剪切成矿阶段,围岩的组成发生了显著的变化,成矿溶液富含K+,Na+,ΣFe,HCO3-以及Au3+等;在岩浆期后热液叠加成矿阶段,成矿温度为200~300℃,成矿压力为1033Pa,氧逸度为10-40~10-37Pa,硫逸度力10-20~10-10Pa,二氧化碳逸度为100.41~101.99Pa,pH值为4.53~5.60,Eh值为-0.1395~-0.1005V.含金石英脉与含金韧性剪切带县有相似的同位素组成和包裹体特征.关键词:金矿床;地球化学;成矿作用;广东;河台;......
电磁制动对结晶器流场及铸坯表面质量的影响于湛1,周月明2,吴存有2,张振强3,任忠鸣31. 南京钢铁股份有限公司2. 宝山钢铁股份有限公司3. 上海大学材料科学与工程学院摘 要:采用低熔点金属模拟板坯电磁制动条件下结晶器内的流场,使用超声多普勒测速仪测量不同磁场分布和磁感应强度条件下的流速.结果表明,在试验条件下,采用上部磁场BU=0.18 T和下部磁场BL=0.5 T时,电磁制动能够增强上环流流动,改善结晶器液面流动和波动.工业试验结果表明,采用IU=0,IL=Imax,有利于减少铸坯表面缺陷.关键词:电磁制动;结晶器;磁场强度;表面质量;......
HP40Nb钢制氢转化炉炉管失效分析湛小琳,刘智勇,杜翠薇,梅鹏程,李晓刚北京科技大学腐蚀与防护中心 腐蚀与防护教育部重点实验室摘 要:采用宏观检查,力学性能测试,金相和扫描电子显微(SEM)观察及电子能谱(EDS)分析等方法探查HP40Nb钢制氢转化炉炉管的爆裂的原因.结果表明,由于炉管外部加热,外壁侧的高温与氧化条件诱发了管壁材质的晶界劣化和蠕变,局部产生蠕变裂纹沿晶扩展,形成贯穿的网络状裂纹,最终导致炉管爆裂失效.高温蠕变是炉管失效的主要原因.关键词:裂纹;蠕变孔洞;高温蠕变;......
科学管理的信息化建设流程于湛1,2,姚舜禹21. 中国地质大学(北京)2. 中国地质调查局发展研究中心摘 要:科学管理信息化建设按流程依次包括数据采集,管理工具的设计与开发和管理模式的设计.数据采集包括资源类数据,作业类数据和绩效类数据等.管理工具的模块设计包括诊断分析模块和决策支持模块,诊断分析模块又包含需求换算模块,绩效换算模块和能力换算模块,决策支持模块包括资源配置模块和目标与风险控制模块.管理模式的设计目的是将权力分解到最基层的权力单位,实施目标责任制.通过科学管理可以实现管理的标准化,定量化,透明化和动态化,提高了管理的效率和效果.关键词:科学管理;信息化建设;数据采集;管理工具;管理模式;......