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磁悬浮平台的解耦模糊PID控制 胡汉辉1, 2,谭 青1 (1. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 湖南工业职业技术学院 电气工程系,湖南 长沙,410082) 摘 要:介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型.采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制.该控制方法根据不同的偏差E,偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表.实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1 s,稳态误差约为2%；当平台被迫向下偏移0.2 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性. 关键词:模糊控制；PID控制；磁悬浮；解藕控制 中图分类号:TM273.1 ......
纳米复相Nd-Fe-B磁体永磁材料发展新方向 刘伯操1,张少卿1,高彦东1 (1.北京航空材料研究院,北京,100095) 摘要:探讨了纳米复相Nd-Fe-B磁体的理论依据,总结了这种材料的种类,制备工艺以及提高材料磁性能的方法.最后对这种材料的应用前景进行了展望. 关键词:Nd-Fe-B磁体; 纳米复相; 交换藕合; [全文内容正在添加中] ......
单轴循环加卸载条件下大理岩力学以及声发射特征研究藕明江1,周宗红1,王大明11. 昆明理工大学国土资源工程学院摘 要:利用TAW-2000D电液伺服试验机以及SDAES数字声发射检测仪对大理岩进行两种不同应力路径的单轴循环加卸载,研究了不同应力条件下试件的抗压强度,变形,声发射特征以及加卸载响应比的变化情况.研究结果表明:相比单轴压缩条件,恒下限和恒差值加卸载作用均能对岩样的抗压强度有一定的强化作用,强化增幅分别为18.5%和31.4%;恒差值加卸载下岩样的变形以弹性变形为主,而恒下限加卸载下岩样的变形存在较大部分塑性变形,且随着循环次数的增多其塑性变形越来越大;恒下限加卸载下岩样内部裂隙的发育程度相比恒差值加卸载要更高;加卸载响应比的异常变化可以作为岩石即将失稳的判据,且相比恒下限,恒差值加卸载条件......
Antiplasticizing Effect of MOCA on Poly(vinyl chloride)张藕生,张超灿School of Materials Science and Engineering, Wuhan University of Technology摘 要:An obvious antiplasticizing effect has been observed in PVC with small amount of MOCA, 3,3’-dichloro-4,4’-diamino-diphenylmethane. PVC-MOCA interaction and crystallization behavior of PVC/MOCA blends were......
氢在Gasar工艺常用纯金属中的溶解度 李言祥1,张华伟1,刘源1 (1.清华大学机械工程系,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084) 摘要:对于氢在纯金属巾的溶解度,文献中的大量数据存在分散性,不便选用.本文搜集到了大量氢在Gasar工艺常用的五种纯金属Al,Mg,Cu,Ni和Fe中的溶解度数据及其经验公式,按照lg[H]=-A/T+B+0.5lg(pH2/101325)统一形式与单位后,考虑其溶解度常数A和B的波动,选择溶解度比较接近的数据,对其A和B值求平均,得到了新的溶解度计算公式,作为Gasar试样气孔率预测,浓度场计算,气孔生长数值模拟及多元合金中气体溶解度计算等工作的基础. 关键词:溶解度; 氢气; 多孔金属; 藕状结构; Gasar; [全文内容正在添加中] ......
有古生代和中新生代烃源岩建造,如果配有有利的油气储盖组合和圈闭,有望在山前获得突破. 关键词:盆山藕合; 油气成藏; 塔里木盆地东部; [全文内容正在添加中] ......
CVD工艺中气体流型的研究 汪飞琴1,苏小平1,鲁泥藕1 (1.北京有色金属研究总院,北京国晶辉红外光学科技有限公司,北京,100088) 摘要:化学气相沉积(CVD)法可制备高纯度,近似元件形状,大面积的块体材料,与制备薄膜的CVD过程相比,该过程存在长时间沉积稳定性,厚度均匀性及光学质量均匀性等问题.本文采用简化装置对CVD工艺过程进行物理模拟,探讨不同工艺参数下沉积室内部气体流型的变化,分析流型对沉积过程的影响. 关键词:化学气相沉积; 体材料; 稳定性; 均匀性; 流型; [全文内容正在添加中] ......
赫章营盘铅锌矿区地球物理,地球化学特征及异常含矿性研究 江红1,金中国2,陈兴龙1,戴塔根2,余未来1 (1.贵州省有色地质矿产勘查院,贵州,贵阳,550005;2.中南大学地学与环境工程学院,湖南,长沙,410083) 摘要:对营盘铅锌矿区的地球物理,地球化学特征进行了系统总结,研究结果表明:物化探异常与F1含矿断裂及铅锌矿体产出呈明显的藕合关系,藕合关系强弱主要受矿体埋深,剥蚀程度制约,藕合程度低的弱异常具有较好的找矿前景,也是今后重点评价对象. 关键词:铅锌矿; 地球物理特征; 地球化学特征; 异常评价; 赫章营盘; [全文内容正在添加中] ......
大理岩单轴循环加卸载碎屑分形研究王大明,周宗红,付斌,藕明江昆明理工大学国土资源工程学院摘 要:为了研究单轴不同循环加卸载路径对岩石破坏模式和程度的影响,对大理岩单轴循环加卸载的峰值强度,弹性模量进行研究;收集大理岩单轴循环加卸载破坏后的碎屑,对不同粒径范围内的碎屑进行分析和分形计算.研究结果表明,受循环加卸载后的碎屑条状,条块状特征明显,并且条状,块状,板状特征依次减弱;碎屑在长,宽,厚3个方向上分形维数越小,岩石越易破碎,破坏程度越大;岩石受循环加卸载的破坏模式以纵向劈裂为主,少有剪切破坏;循环荷载在一定程度上对大理岩的强度起到一定的强化作用,施加小的循环荷载对大理岩的强度强化作用显著使其破坏程度减小;施加大的循环荷载对大理岩的强度强化作用大大减弱,造成的损伤作用更为显著使其破坏程度更大......
微细金属粉末雾化喷嘴的设计进展 赵小娟1,梁荣1,刘星辉1,党新安1 (1.陕西科技大学,机电工程学院,陕西咸阳,712081) 摘要:分析用于金属粉末生产的雾化喷嘴的结构设计,总结紧藕合雾化喷嘴,超高压雾化喷嘴,层流雾化喷嘴和固体雾化喷嘴的技术特点,具体介绍了双层固体雾化喷嘴的雾化机理. 关键词:金属材料; 雾化喷嘴; 综述; 金属粉末; [全文内容正在添加中] ......
